Coordinated and Cooperative Control of Heterogeneous Mobile Manipulators.
This paper proposes a multilayer scheme for the cooperative control of 2 n „d heterogeneous mobile manipulators that allows to transport an object in common in a coordinated way; for which the kinematic modeling of each mobile manipulator robot is performed. Stability and robustness are demonstrated...
সংরক্ষণ করুন:
| প্রধান লেখক: | |
|---|---|
| বিন্যাস: | article |
| ভাষা: | eng |
| প্রকাশিত: |
2018
|
| বিষয়গুলি: | |
| অনলাইন ব্যবহার করুন: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/15428 |
| ট্যাগগুলো: |
ট্যাগ যুক্ত করুন
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!
|
ট্যাগ যুক্ত করুন