Coordinated and Cooperative Control of Heterogeneous Mobile Manipulators.
This paper proposes a multilayer scheme for the cooperative control of 2 n „d heterogeneous mobile manipulators that allows to transport an object in common in a coordinated way; for which the kinematic modeling of each mobile manipulator robot is performed. Stability and robustness are demonstrated...
Uloženo v:
| Hlavní autor: | |
|---|---|
| Médium: | article |
| Jazyk: | eng |
| Vydáno: |
2018
|
| Témata: | |
| On-line přístup: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/15428 |
| Tagy: |
Přidat tag
Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!
|
Přidat tag Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!