Mapas de entornos mediante navegación difusa y sistema de teleoperación de una plataforma Pioneer P3-DX
El presente proyecto de grado describe el diseño e implementación de aplicaciones de Teleoperación, Adquisición de Datos, Control Difuso de Velocidad y Mapeo de Entornos en 2D, para la plataforma móvil Pioneer P3-DX mediante el uso de sonares, odometría y software libre GNU/Linux. Este proyecto proc...
Tallennettuna:
| Päätekijä: | |
|---|---|
| Muut tekijät: | |
| Aineistotyyppi: | bachelorThesis |
| Kieli: | spa |
| Julkaistu: |
2012
|
| Aiheet: | |
| Linkit: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/5999 |
| Tagit: |
Lisää tagi
Ei tageja, Lisää ensimmäinen tagi!
|
Lisää tagi | _version_ | 1858927992862932992 |
|---|---|
| author | Granda Gutiérrez, Daniel Engiberto |
| author2 | Vásconez Chimbo, Danny Enrique |
| author2_role | author |
| author_facet | Granda Gutiérrez, Daniel Engiberto Vásconez Chimbo, Danny Enrique |
| author_role | author |
| collection | Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas |
| dc.creator.none.fl_str_mv | Granda Gutiérrez, Daniel Engiberto Vásconez Chimbo, Danny Enrique |
| dc.date.none.fl_str_mv | 2012-12-11T21:17:17Z 2012-12-11T21:17:17Z 2012 |
| dc.format.none.fl_str_mv | application/pdf application/vnd.openxmlformats-officedocument.presentationml.presentation |
| dc.identifier.none.fl_str_mv | Granda Gutiérrez, Daniel Engiberto. Vásconez Chimbo, Danny Enrique (2012). Mapas de entornos mediante navegación difusa y sistema de teleoperación de una plataforma Pioneer P3-DX. Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control. ESPE. Sede Sangolquí. 034540 http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/5999 |
| dc.language.none.fl_str_mv | spa |
| dc.publisher.none.fl_str_mv | SANGOLQUÍ / ESPE / 2012 |
| dc.rights.none.fl_str_mv | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| dc.source.none.fl_str_mv | reponame:Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas instname:Universidad de las Fuerzas Armadas instacron:ESPE |
| dc.subject.none.fl_str_mv | MAPAS DE ENTORNOS NAVEGACIÓN DIFUSA SISTEMA DE TELEOPERACIÓN PLATAFORMA PIONEER CONTROLADORES |
| dc.title.none.fl_str_mv | Mapas de entornos mediante navegación difusa y sistema de teleoperación de una plataforma Pioneer P3-DX |
| dc.type.none.fl_str_mv | info:eu-repo/semantics/publishedVersion info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| description | El presente proyecto de grado describe el diseño e implementación de aplicaciones de Teleoperación, Adquisición de Datos, Control Difuso de Velocidad y Mapeo de Entornos en 2D, para la plataforma móvil Pioneer P3-DX mediante el uso de sonares, odometría y software libre GNU/Linux. Este proyecto procura brindar una guía para utilizar los conceptos de programación en Python, ya que este permite crear aplicaciones de manera versátil mediante el uso de librerías como: GTK para el desarrollo del entorno gráfico, PYFUZZY para el desarrollo del controlador difuso de velocidad y OPENCV para mostrar los mapas del entorno. |
| eu_rights_str_mv | openAccess |
| format | bachelorThesis |
| id | ESPE_d49bbead6ed4fc48d499628ce54efde2 |
| identifier_str_mv | Granda Gutiérrez, Daniel Engiberto. Vásconez Chimbo, Danny Enrique (2012). Mapas de entornos mediante navegación difusa y sistema de teleoperación de una plataforma Pioneer P3-DX. Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control. ESPE. Sede Sangolquí. 034540 |
| instacron_str | ESPE |
| institution | ESPE |
| instname_str | Universidad de las Fuerzas Armadas |
| language | spa |
| network_acronym_str | ESPE |
| network_name_str | Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas |
| oai_identifier_str | oai:repositorio.espe.edu.ec:21000/5999 |
| publishDate | 2012 |
| publisher.none.fl_str_mv | SANGOLQUÍ / ESPE / 2012 |
| reponame_str | Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas |
| repository.mail.fl_str_mv | . |
| repository.name.fl_str_mv | Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas - Universidad de las Fuerzas Armadas |
| repository_id_str | 2042 |
| spelling | Mapas de entornos mediante navegación difusa y sistema de teleoperación de una plataforma Pioneer P3-DXGranda Gutiérrez, Daniel EngibertoVásconez Chimbo, Danny EnriqueMAPAS DE ENTORNOSNAVEGACIÓN DIFUSASISTEMA DE TELEOPERACIÓNPLATAFORMA PIONEERCONTROLADORESEl presente proyecto de grado describe el diseño e implementación de aplicaciones de Teleoperación, Adquisición de Datos, Control Difuso de Velocidad y Mapeo de Entornos en 2D, para la plataforma móvil Pioneer P3-DX mediante el uso de sonares, odometría y software libre GNU/Linux. Este proyecto procura brindar una guía para utilizar los conceptos de programación en Python, ya que este permite crear aplicaciones de manera versátil mediante el uso de librerías como: GTK para el desarrollo del entorno gráfico, PYFUZZY para el desarrollo del controlador difuso de velocidad y OPENCV para mostrar los mapas del entorno.SANGOLQUÍ / ESPE / 20122012-12-11T21:17:17Z2012-12-11T21:17:17Z2012info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisapplication/pdfapplication/vnd.openxmlformats-officedocument.presentationml.presentationGranda Gutiérrez, Daniel Engiberto. Vásconez Chimbo, Danny Enrique (2012). Mapas de entornos mediante navegación difusa y sistema de teleoperación de una plataforma Pioneer P3-DX. Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control. ESPE. Sede Sangolquí.034540http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/5999spainfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadasinstname:Universidad de las Fuerzas Armadasinstacron:ESPE2024-07-27T10:22:57Zoai:repositorio.espe.edu.ec:21000/5999Institucionalhttps://repositorio.espe.edu.ec/Universidad públicahttps://www.espe.edu.ec/https://repositorio.espe.edu.ec/oai.Ecuador...opendoar:20422026-03-04T13:18:07.103203Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas - Universidad de las Fuerzas Armadastrue |
| spellingShingle | Mapas de entornos mediante navegación difusa y sistema de teleoperación de una plataforma Pioneer P3-DX Granda Gutiérrez, Daniel Engiberto MAPAS DE ENTORNOS NAVEGACIÓN DIFUSA SISTEMA DE TELEOPERACIÓN PLATAFORMA PIONEER CONTROLADORES |
| status_str | publishedVersion |
| title | Mapas de entornos mediante navegación difusa y sistema de teleoperación de una plataforma Pioneer P3-DX |
| title_full | Mapas de entornos mediante navegación difusa y sistema de teleoperación de una plataforma Pioneer P3-DX |
| title_fullStr | Mapas de entornos mediante navegación difusa y sistema de teleoperación de una plataforma Pioneer P3-DX |
| title_full_unstemmed | Mapas de entornos mediante navegación difusa y sistema de teleoperación de una plataforma Pioneer P3-DX |
| title_short | Mapas de entornos mediante navegación difusa y sistema de teleoperación de una plataforma Pioneer P3-DX |
| title_sort | Mapas de entornos mediante navegación difusa y sistema de teleoperación de una plataforma Pioneer P3-DX |
| topic | MAPAS DE ENTORNOS NAVEGACIÓN DIFUSA SISTEMA DE TELEOPERACIÓN PLATAFORMA PIONEER CONTROLADORES |
| url | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/5999 |