Mapas de entornos mediante navegación difusa y sistema de teleoperación de una plataforma Pioneer P3-DX
El presente proyecto de grado describe el diseño e implementación de aplicaciones de Teleoperación, Adquisición de Datos, Control Difuso de Velocidad y Mapeo de Entornos en 2D, para la plataforma móvil Pioneer P3-DX mediante el uso de sonares, odometría y software libre GNU/Linux. Este proyecto proc...
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| Format: | bachelorThesis |
| Language: | spa |
| Published: |
2012
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/5999 |
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