Mapas de entornos mediante navegación difusa y sistema de teleoperación de una plataforma Pioneer P3-DX

Mapas de entornos mediante navegación difusa y sistema de teleoperación de una plataforma Pioneer P3-DX

El presente proyecto de grado describe el diseño e implementación de aplicaciones de Teleoperación, Adquisición de Datos, Control Difuso de Velocidad y Mapeo de Entornos en 2D, para la plataforma móvil Pioneer P3-DX mediante el uso de sonares, odometría y software libre GNU/Linux. Este proyecto proc...

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Podrobná bibliografie
Hlavní autor:	Granda Gutiérrez, Daniel Engiberto (author)
Další autoři:	Vásconez Chimbo, Danny Enrique (author)
Médium:	bachelorThesis
Jazyk:	spa
Vydáno:	2012
Témata:	MAPAS DE ENTORNOS NAVEGACIÓN DIFUSA SISTEMA DE TELEOPERACIÓN PLATAFORMA PIONEER CONTROLADORES
On-line přístup:	http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/5999
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