Diseño y construcción de un prototipo de robot colaborativo de 4 grados de libertad con grabado de posiciones para trabajo secuencial aplicado a transporte de piezas mecánicas
Los cobots son un tipo de robots orientados al trabajo colaborativo cuyo origen surge de la necesidad de interacción hombre máquina en procesos de automatización flexible. A diferencia de los robots convencionales estos no requieren de forma obligatoria la instalación de vallas de seguridad o estaci...
में बचाया:
| मुख्य लेखक: | Achig Reinoso, Jorge Alexander (author) |
|---|---|
| स्वरूप: | bachelorThesis |
| भाषा: | spa |
| प्रकाशित: |
2023
|
| विषय: | |
| ऑनलाइन पहुंच: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/36773 |
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