Diseño, construcción e implementación de un sistema de clasificación automático de rosas para el mercado nacional e internacional mediante la aplicación de un algoritmo de visión artificial y un sistema automático de selección-separación para la industria florícola de exportación.
El trabajo presentado a continuación se enfoca en el diseño, construcción e implementación de un sistema automático de clasificación de rosas para el mercado nacional e internacional. Este sistema busca la integración de un robot colaborativo DOBOT Magician E6 y una cámara estéreo-RGB Luxonix OAKD P...
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| Autor principal: | |
|---|---|
| Outros Autores: | , |
| Formato: | bachelorThesis |
| Publicado em: |
2025
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | https://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/44972 |
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Adicionar Tag | Resumo: | El trabajo presentado a continuación se enfoca en el diseño, construcción e implementación de un sistema automático de clasificación de rosas para el mercado nacional e internacional. Este sistema busca la integración de un robot colaborativo DOBOT Magician E6 y una cámara estéreo-RGB Luxonix OAKD Pro PoE, los cuales, mediante el desarrollo y uso de un algoritmo de visión artificial, automatizan el proceso de selección y separación en la industrial de la floricultura. El sistema es sometido a apreciación realizando una comparación del método convencional de clasificación manual frente al sistema automatizado implementado, teniendo en cuenta factores como el tiempo de respuesta, la eficiencia y la precisión en cada caso. El muestreo de datos se procesó haciendo uso de una prueba estadística para muestras pareadas, cuyo resultado concluye que el sistema automatizado minimiza la tendencia a errores del factor humano al reducir significativamente los tiempos de procesamiento y disminuir la variabilidad en la clasificación, mejorando la estandarización del proceso. También, se toma en cuenta factores como la precisión de la cámara al integrarse con el robot colaborativo, en cuanto a medición y arrojo de coordenadas. Además de optimizar el control de calidad del producto y aumentar la competitividad del Ecuador en el mercado florícola global, la implementación del sistema automático de clasificación mitiga la exposición del personal a enfermedades ocupacionales, como trastornos musculoesqueléticos como respuesta a posturas repetitivas, y afecciones respiratorias derivadas de la manipulación prolongada de flores. Siendo así que el sistema demuestra ser una solución eficiente y factible para la modernización del sector, asegurando una producción continua. |
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