Estudio, diseño e implementación de un robot Delta para utilizarse en una impresora 3D

Estudio, diseño e implementación de un robot Delta para utilizarse en una impresora 3D

El presente proyecto describe el diseño y la implementación de un prototipo de impresora 3D basada en un robot paralelo delta, disminuyendo el tiempo de impresión sin perder calidad en el producto final. Además, se utilizó software libre, Repertier, para programación e interfaz gráfica. Para la cali...

Бүрэн тодорхойлолт

-д хадгалсан:

Номзүйн дэлгэрэнгүй
Үндсэн зохиолч:	Celi Abeiga, Ricardo Alfonso (author)
Бусад зохиолчид:	Sempértegui Bayas, Ana María (author)
Формат:	bachelorThesis
Хэл сонгох:	spa
Хэвлэсэн:	2015
Нөхцлүүд:	SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO MICROCONTROLADORES SISTEMA ELECTRÓNICA ROBÓTICA
Онлайн хандалт:	http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/11366
Шошгууд:	Шошго нэмэх Шошго байхгүй, Энэхүү баримтыг шошголох эхний хүн болох!

Ижил төстэй зүйлс

Diseño y construcción de un extrusor de polímero con control de temperatura e inyección de color para una impresora 3D basada en un robot DeltaDiseño y construcción de un extrusor de polímero con control de temperatura e inyección de color para una impresora 3D basada en un robot Delta
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Хэвлэсэн: (2015)

Diseño e implementación de algoritmos de control inteligente para un robot Phoenix tipo hexápodo mediante la tarjeta STM32F4 discovery y simulink de matlab
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Хэвлэсэн: (2016)

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Prototipo de impresora para modelos 3D en cera
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Хэвлэсэн: (2016)

Sistema robótico móvil autónomo cooperativo para mapeo 2D de obstáculos y niveles de temperatura en un ambiente controlado
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Diseño y construcción de 2 Robots sumo para las categorías pesado y liviano y un Robot seguidor de línea modalidad velocidad
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Implantación de un Controlador para la Cinemática Inversa del Brazo Robot Mitsubishi RV-2AJ a través de una Tarjeta ARM y MatLab
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Хэвлэсэн: (2016)

Diseño e implementación de un robot cortador de césped podabot, supervisado y controlado por PC mediante comunicación radio frecuencia, basado en microcontroladores
-н: Irua Nenger, Wilmer Patricio
Хэвлэсэн: (2009)

Concepto y prototipo de un enjambre de vehículos autónomos adecuado para un proceso evolutivo infinito
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Хэвлэсэн: (2016)

Diseño y construcción de un torso robótico colaborativo de dos brazos para la unión de una junta empernada en una celda de trabajo
-н: Carvajal Morales, Anahí Salomé
Хэвлэсэн: (2016)

Diseño e implementación de un sistema automático para asistencia de conducción vehicular
-н: Tipán Casamen, Rodrigo Daniel
Хэвлэсэн: (2010)

Implementación de un prototipo de impresora 3D controlada inalámbricamente por bluetooth mediante una plataforma android
-н: Vasconez Saltos, Evelyn
Хэвлэсэн: (2017)

Diseño e implementación de un sistema de navegación por voz para robots móviles con ruedas (RMR) utilizando la plataforma de desarrollo "Microsoft Robotics Developers Studio"
-н: Suntaxi Llumiquinga, Manuel Mauricio
Хэвлэсэн: (2015)

Locomoción de un robot vestible sobre superficies cilíndricas con diámetros variables
-н: Valenzuela Játiva, Jimmy Gabriel
Хэвлэсэн: (2026)

Diseño e implementación de un sistema robótico móvil cooperativo para detección y análisis de incendios en ambientes controlados
-н: Caizaluisa Guerra, Brayan Orlando
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Optimización de algoritmos empleados en la resolución de laberintos usando técnicas de control PID con el robot Pololu 3pi e incorporación de control inalámbrico por radio frecuencia
-н: ESPOL. FIEC
Хэвлэсэн: (2011)

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-н: ESPOL. FIEC
Хэвлэсэн: (2011)

Diseño e implementación de un sistema de control y adquisición de datos por puerto USB para el robot hidráulico hyd-2800
-н: Banda Poma, Nikolai Alexander
Хэвлэсэн: (2006)

Diseño e implementación de dos controladores para los brazos robóticos: Antropomórfico y Scara, utilizando microcontroladores ATMEL AVR´S para el Laboratorio de Robótica de la Universidad Politécnica Salesiana Campus Sur.
-н: Heredia Velasteguí, Jaime Rolando
Хэвлэсэн: (2013)

Diseño e implementación de un sistema de robótica colaborativa basado en el robot KUKA KR3 R540 y controlador KUKA KRC4 compact
-н: Molina Tufiño, Kevin Andrés
Хэвлэсэн: (2021)

Diseño e implementación de dos dos robots seguidores de línea modalidad velocista y destreza para participaciones en concursos de robótica.
-н: Vera Arenas, Jorge Andrés
Хэвлэсэн: (2016)

Optimización e integración de una nariz electrónica autónoma embebida en un sistema robótico para la identificación de sustancias explosivas como TNT y pólvora base doble en ambientes controlados
-н: Alejandro Espinosa, Carlos Enrique
Хэвлэсэн: (2017)

Diseño y construcción de un robot móvil Teleoperado para la localización de obstáculos en tuberías
-н: Espinoza Velásquez, Magali Elizabeth
Хэвлэсэн: (2006)

Sistema de seguimiento inteligente para un robot manipulador
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Desarrollo de dos robots para realizar trabajo cooperativo
-н: Campoverde Campoverde, Paulina Elizabeth
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Artículo Científico - Diseño e implementación de una tarjeta electrónica basada en FPGA orientada a aplicaciones didácticas en el laboratorio de VLSI.
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Implementación de algoritmo de lógica difusa utilizando el microcontrolador Atmega 32u4 como estrategias de lucha en la categoría minisumo.
-н: Ramírez Campoverde, Juan Carlos
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Diseño y construcción de un robot social para interacción hombre máquina
-н: Mejía Silva, Michelle Carolina
Хэвлэсэн: (2016)

Diseño y construcción de un robot para la inspección visual de tubería operado remotamente para la empresas FSB recubrimientos industriales
-н: Sánchez Samaniego, Francisco Alejandro
Хэвлэсэн: (2014)

Artículo Científico - Diseño y construcción de un robot para la inspección visual de tubería operado remotamente para la empresas FSB recubrimientos industriales.
-н: Sánchez Samaniego, Francisco Alejandro
Хэвлэсэн: (2014)

Diseño e implementación de un sistema de facturación en pista para estaciones de servicio
-н: Guarnizo Poma, José Javier
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Diseño e implementación de dos robots móviles autónomos para la batalla de robots minisumo y microsumo.
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Diseño de un robot sumo y elaboración del algoritmo de programación ATMEL utilizando comunicación serial y de radio frecuencia.
-н: Naranjo Rojas, Gregory José
Хэвлэсэн: (2019)

Robot de batalla de bajo peso
-н: Cedeño Pujota, Santiago Xavier
Хэвлэсэн: (2023)

Diseño e implementación de un sistema teleoperado para un brazo robótico "ROBOTIC ARM EDGE" con sensor Kinect para Windows a través de una red Wireless
-н: Villalba Portilla, Fernando Javier
Хэвлэсэн: (2015)