Desarrollo de un sistema vinculado a un Micro-UAV para la detección y evasión de objetos dinámicos a partir de imágenes monoculares

El presente proyecto de investigación describe el desarrollo de un sistema de evasión de obstáculos para un vehículo aéreo no tripulado (UAV) controlado de manera remota desde una estación terrena, a partir de imágenes monoculares. La estación terrena es un computador portátil que forma parte de la...

• Auteur principal: Alvarez Samaniego, Leandro Gabriel (author)
• Format: bachelorThesis
• Langue: spa
• Publié: 2018
• Sujets: VEHÍCULOS AÉREOS NO TRIPULADOS; AUTOMATIZACIÓN; CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES; SISTEMA OPERATIVO (ROS)
• Accès en ligne: http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/15531