Nonlinear Predictive Control for the Tracking of Unmanned Aerial Vehicles.
In the following article a nonlinear predictive controller (MPC) is presented as a teaching and learning tool, to test the tracking of different flight paths in a safe way in unmanned aerial vehicles (UAV). This MPC is based on the kinematic model of the UAV and performs the function of minimizing c...
שמור ב:
| מחבר ראשי: | |
|---|---|
| מחברים אחרים: | |
| פורמט: | article |
| שפה: | eng |
| יצא לאור: |
2021
|
| נושאים: | |
| גישה מקוונת: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/25399 |
| תגים: |
הוספת תג
אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!
|
הוספת תג היה/י הראשונ/ה לכתוב הערה!