Diseño e implementación de controladores clásicos y en el espacio de estados para el ángulo de elevación del sistema aerodinámico TRAS
La ESPE ha hecho la adquisición de varios sistemas mecatrónicos para el diseño de sistemas de control en tiempo real que se encuentran en el laboratorio de servomecanismos de los cuales el sistema aerodinámico TRAS es uno de ellos. Este proyecto parte del modelo no lineal matemático que se encuentra...
Guardado en:
| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | bachelorThesis |
| Lenguaje: | spa |
| Publicado: |
2011
|
| Materias: | |
| Acceso en línea: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/2899 |
| Etiquetas: |
Agregar Etiqueta
Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!
|
| _version_ | 1858547542792339456 |
|---|---|
| author | Chicaiza Montaguano, Javier Ismael |
| author_facet | Chicaiza Montaguano, Javier Ismael |
| author_role | author |
| collection | Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas |
| dc.contributor.none.fl_str_mv | Proaño, Victor |
| dc.creator.none.fl_str_mv | Chicaiza Montaguano, Javier Ismael |
| dc.date.none.fl_str_mv | 2011-03-29T20:09:47Z 2011-03-29T20:09:47Z 2011 |
| dc.format.none.fl_str_mv | 135 p.: il. application/pdf |
| dc.identifier.none.fl_str_mv | Chicaiza Montaguano, Javier Ismael (2011). Diseño e implementación de controladores clásicos y en el espacio de estados para el ángulo de elevación del sistema aerodinámico TRAS. Carrera de Ingeniería Electrónica. ESPE. Sede Sangolquí. 030847 http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/2899 |
| dc.language.none.fl_str_mv | spa |
| dc.publisher.none.fl_str_mv | SANGOLQUÍ / ESPE / 2011 |
| dc.rights.none.fl_str_mv | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| dc.source.none.fl_str_mv | reponame:Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas instname:Universidad de las Fuerzas Armadas instacron:ESPE |
| dc.subject.none.fl_str_mv | ELECTRÓNICA CONTROLADORES SISTEMAS DE CONTROL SERVOMECANISMOS |
| dc.title.none.fl_str_mv | Diseño e implementación de controladores clásicos y en el espacio de estados para el ángulo de elevación del sistema aerodinámico TRAS |
| dc.type.none.fl_str_mv | info:eu-repo/semantics/publishedVersion info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| description | La ESPE ha hecho la adquisición de varios sistemas mecatrónicos para el diseño de sistemas de control en tiempo real que se encuentran en el laboratorio de servomecanismos de los cuales el sistema aerodinámico TRAS es uno de ellos. Este proyecto parte del modelo no lineal matemático que se encuentra en el manual de usuario de dicho sistema y presenta un desarrollo completo de la obtención del modelo lineal matemático para el ángulo de elevación del sistema aerodinámico TRAS. Se halla la función de transferencia y se obtiene las ecuaciones de estados que describen el sistema mediante matrices de estado. Además se diseña de manera sencilla y clara controladores clásicos como: compensadores en adelanto, atraso, atraso adelanto y un controlador PID realizados por el método de respuesta en frecuencia. También se realiza el diseño de un controlador con realimentación completa de estados y un controlador con estimación de estados. En cada controlador se explica paso a paso el proceso de diseño que incluye simulación así como su implementación en tiempo real. El trabajo constituye un estudio del sistema aerodinámico TRAS y una determinación de las posibilidades y limitaciones del sistema en cada uno de los diseños implementados y simulados. |
| eu_rights_str_mv | openAccess |
| format | bachelorThesis |
| id | ESPE_ea9b0dfc2e643bb477d8b2f5c526ed5b |
| identifier_str_mv | Chicaiza Montaguano, Javier Ismael (2011). Diseño e implementación de controladores clásicos y en el espacio de estados para el ángulo de elevación del sistema aerodinámico TRAS. Carrera de Ingeniería Electrónica. ESPE. Sede Sangolquí. 030847 |
| instacron_str | ESPE |
| institution | ESPE |
| instname_str | Universidad de las Fuerzas Armadas |
| language | spa |
| network_acronym_str | ESPE |
| network_name_str | Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas |
| oai_identifier_str | oai:repositorio.espe.edu.ec:21000/2899 |
| publishDate | 2011 |
| publisher.none.fl_str_mv | SANGOLQUÍ / ESPE / 2011 |
| reponame_str | Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas |
| repository.mail.fl_str_mv | . |
| repository.name.fl_str_mv | Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas - Universidad de las Fuerzas Armadas |
| repository_id_str | 2042 |
| spelling | Diseño e implementación de controladores clásicos y en el espacio de estados para el ángulo de elevación del sistema aerodinámico TRASChicaiza Montaguano, Javier IsmaelELECTRÓNICACONTROLADORESSISTEMAS DE CONTROLSERVOMECANISMOSLa ESPE ha hecho la adquisición de varios sistemas mecatrónicos para el diseño de sistemas de control en tiempo real que se encuentran en el laboratorio de servomecanismos de los cuales el sistema aerodinámico TRAS es uno de ellos. Este proyecto parte del modelo no lineal matemático que se encuentra en el manual de usuario de dicho sistema y presenta un desarrollo completo de la obtención del modelo lineal matemático para el ángulo de elevación del sistema aerodinámico TRAS. Se halla la función de transferencia y se obtiene las ecuaciones de estados que describen el sistema mediante matrices de estado. Además se diseña de manera sencilla y clara controladores clásicos como: compensadores en adelanto, atraso, atraso adelanto y un controlador PID realizados por el método de respuesta en frecuencia. También se realiza el diseño de un controlador con realimentación completa de estados y un controlador con estimación de estados. En cada controlador se explica paso a paso el proceso de diseño que incluye simulación así como su implementación en tiempo real. El trabajo constituye un estudio del sistema aerodinámico TRAS y una determinación de las posibilidades y limitaciones del sistema en cada uno de los diseños implementados y simulados.SANGOLQUÍ / ESPE / 2011Proaño, Victor2011-03-29T20:09:47Z2011-03-29T20:09:47Z2011info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis135 p.: il.application/pdfChicaiza Montaguano, Javier Ismael (2011). Diseño e implementación de controladores clásicos y en el espacio de estados para el ángulo de elevación del sistema aerodinámico TRAS. Carrera de Ingeniería Electrónica. ESPE. Sede Sangolquí.030847http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/2899spainfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadasinstname:Universidad de las Fuerzas Armadasinstacron:ESPE2024-07-27T11:49:17Zoai:repositorio.espe.edu.ec:21000/2899Institucionalhttps://repositorio.espe.edu.ec/Universidad públicahttps://www.espe.edu.ec/https://repositorio.espe.edu.ec/oai.Ecuador...opendoar:20422026-02-21T20:39:41.572088Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas - Universidad de las Fuerzas Armadastrue |
| spellingShingle | Diseño e implementación de controladores clásicos y en el espacio de estados para el ángulo de elevación del sistema aerodinámico TRAS Chicaiza Montaguano, Javier Ismael ELECTRÓNICA CONTROLADORES SISTEMAS DE CONTROL SERVOMECANISMOS |
| status_str | publishedVersion |
| title | Diseño e implementación de controladores clásicos y en el espacio de estados para el ángulo de elevación del sistema aerodinámico TRAS |
| title_full | Diseño e implementación de controladores clásicos y en el espacio de estados para el ángulo de elevación del sistema aerodinámico TRAS |
| title_fullStr | Diseño e implementación de controladores clásicos y en el espacio de estados para el ángulo de elevación del sistema aerodinámico TRAS |
| title_full_unstemmed | Diseño e implementación de controladores clásicos y en el espacio de estados para el ángulo de elevación del sistema aerodinámico TRAS |
| title_short | Diseño e implementación de controladores clásicos y en el espacio de estados para el ángulo de elevación del sistema aerodinámico TRAS |
| title_sort | Diseño e implementación de controladores clásicos y en el espacio de estados para el ángulo de elevación del sistema aerodinámico TRAS |
| topic | ELECTRÓNICA CONTROLADORES SISTEMAS DE CONTROL SERVOMECANISMOS |
| url | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/2899 |