Implementación de un sistema de piloto automático basado en una plataforma FPGA para la navegación autónoma del vehículo aereo no tripulado de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE - extensión Latacunga.

Implementación de un sistema de piloto automático basado en una plataforma FPGA para la navegación autónoma del vehículo aereo no tripulado de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE - extensión Latacunga.

En el presente proyecto se implementa el desarrollo del navegador autónomo basado en FPGA (Arreglo de Compuertas Programables en Campo) para un vehículo aéreo no tripulado. La programación de los componentes encargados de receptar datos de la comunicación serial, generar señales PWM, almacenar rutas...

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Bibliographic Details
Main Author: Chicaiza Claudio, Fernando Alfonso (author)
Other Authors: Chuchico Arcos, Cristian Paul (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2015
Subjects:
NAVEGACIÓN AUTÓNOMA
CUADRICÓPTERO
VEHÍCULO AÉREO NO TRIPULADO
Online Access:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/9303
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