Implementación de un sistema de piloto automático basado en una plataforma FPGA para la navegación autónoma del vehículo aereo no tripulado de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE - extensión Latacunga.

Implementación de un sistema de piloto automático basado en una plataforma FPGA para la navegación autónoma del vehículo aereo no tripulado de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE - extensión Latacunga.

En el presente proyecto se implementa el desarrollo del navegador autónomo basado en FPGA (Arreglo de Compuertas Programables en Campo) para un vehículo aéreo no tripulado. La programación de los componentes encargados de receptar datos de la comunicación serial, generar señales PWM, almacenar rutas...

Full beskrivning

Sparad:
Bibliografiska uppgifter
Huvudupphovsman: Chicaiza Claudio, Fernando Alfonso (author)
Övriga upphovsmän: Chuchico Arcos, Cristian Paul (author)
Materialtyp: bachelorThesis
Språk:spa
Publicerad: 2015
Ämnen:
NAVEGACIÓN AUTÓNOMA
CUADRICÓPTERO
VEHÍCULO AÉREO NO TRIPULADO
Länkar:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/9303
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