Estudio de la locomoción cuadrúpeda basada en el mecanismo Stephenson II en el contexto del proyecto de investigación de diseño de mecanismos zoomórficos
El trabajo de titulación se centra en el estudio de la locomoción cuadrúpeda basado en el mecanismo de Stephenson II y su relación con el estudio de los mecanismos zoomórficos para lo cual se empleó un sistema de levas inversas sincronizadas; específicamente adaptada para suprimir un grado de libert...
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| Format: | bachelorThesis |
| Publicat: |
2025
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| Accés en línia: | https://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/55013 |
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