Diseño y construcción de un brazo robótico antropomórfico de siete grados de libertad con análisis cinemático y dinámico mediante algoritmos genéticos
Un objetivo de investigación en la robótica industrial es brindar mayor flexibilidad a un robot, para ahorrar espacio en una fábrica, optimizar la producción, realizar tareas de difícil acceso o evitar colisiones. En el presente proyecto nos propusimos diseñar e implementar un robot de tipo antropom...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | Sánchez Frías, Alexis Patricio (author) |
|---|---|
| مؤلفون آخرون: | Terán Gordillo, Andrés Francisco (author) |
| التنسيق: | bachelorThesis |
| اللغة: | spa |
| منشور في: |
2016
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/11635 |
| الوسوم: |
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
مواد مشابهة
-
Modelación matemática del comportamiento cinemático y dinámico de un brazo robótico tipo antropomórfico, con el propósito de implementar algoritmos de control avanzado para tareas de manipulación.
حسب: Arcos Yánez, Vicente Andrés
منشور في: (2024) -
Modelo cinemático brazo robótico de cinco grados de libertad para uso didáctico
حسب: Espol
منشور في: (2016) -
Diseño e implementación de un sistema teleoperado para un brazo robótico "ROBOTIC ARM EDGE" con sensor Kinect para Windows a través de una red Wireless
حسب: Villalba Portilla, Fernando Javier
منشور في: (2015) -
Análisis cinemático de un brazo robótico de cinco grados de libertad e implementación de un control en Matlab.
حسب: Espol
منشور في: (2018) -
Desarrollo de un sistema de control con el algoritmo LQG aplicado al seguimiento de trayectoria de un brazo robótico.
حسب: Tomalá Panchana, Lizandro Vinicio
منشور في: (2025)