Diseño y construcción de un brazo robótico antropomórfico de siete grados de libertad con análisis cinemático y dinámico mediante algoritmos genéticos
Un objetivo de investigación en la robótica industrial es brindar mayor flexibilidad a un robot, para ahorrar espacio en una fábrica, optimizar la producción, realizar tareas de difícil acceso o evitar colisiones. En el presente proyecto nos propusimos diseñar e implementar un robot de tipo antropom...
保存先:
| 第一著者: | Sánchez Frías, Alexis Patricio (author) |
|---|---|
| その他の著者: | Terán Gordillo, Andrés Francisco (author) |
| フォーマット: | bachelorThesis |
| 言語: | spa |
| 出版事項: |
2016
|
| 主題: | |
| オンライン・アクセス: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/11635 |
| タグ: |
タグなし, このレコードへの初めてのタグを付けませんか!
|
類似資料
-
Modelación matemática del comportamiento cinemático y dinámico de un brazo robótico tipo antropomórfico, con el propósito de implementar algoritmos de control avanzado para tareas de manipulación.
著者:: Arcos Yánez, Vicente Andrés
出版事項: (2024) -
Modelo cinemático brazo robótico de cinco grados de libertad para uso didáctico
著者:: Espol
出版事項: (2016) -
Diseño e implementación de un sistema teleoperado para un brazo robótico "ROBOTIC ARM EDGE" con sensor Kinect para Windows a través de una red Wireless
著者:: Villalba Portilla, Fernando Javier
出版事項: (2015) -
Análisis cinemático de un brazo robótico de cinco grados de libertad e implementación de un control en Matlab.
著者:: Espol
出版事項: (2018) -
Desarrollo de un sistema de control con el algoritmo LQG aplicado al seguimiento de trayectoria de un brazo robótico.
著者:: Tomalá Panchana, Lizandro Vinicio
出版事項: (2025)