Diseño y construcción de un brazo robótico antropomórfico de siete grados de libertad con análisis cinemático y dinámico mediante algoritmos genéticos

Diseño y construcción de un brazo robótico antropomórfico de siete grados de libertad con análisis cinemático y dinámico mediante algoritmos genéticos

Un objetivo de investigación en la robótica industrial es brindar mayor flexibilidad a un robot, para ahorrar espacio en una fábrica, optimizar la producción, realizar tareas de difícil acceso o evitar colisiones. En el presente proyecto nos propusimos diseñar e implementar un robot de tipo antropom...

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書誌詳細
第一著者:	Sánchez Frías, Alexis Patricio (author)
その他の著者:	Terán Gordillo, Andrés Francisco (author)
フォーマット:	bachelorThesis
言語:	spa
出版事項:	2016
主題:	DISEÑO DE CONTROL AUTOMÁTICO CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE BRAZO ROBÓTICO ALGORITMOS GENÉTICOS
オンライン･アクセス:	http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/11635
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