Diseño y construcción de una plataforma robótica móvil para interiores capaz de realizar SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)

Diseño y construcción de una plataforma robótica móvil para interiores capaz de realizar SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)

En el presente trabajo se diseña y construye un prototipo de robot móvil cuyo objetivo es incorporar un control que pueda darle autonomía en el desplazamiento. Así, se integra la localización y mapeo simultáneos a las funciones operativas de la plataforma robótica móvil. La primera parte del trabajo...

Descripció completa

Guardat en:

Dades bibliogràfiques
Autor principal:	Gallardo Andrade, José Alejandro (author)
Altres autors:	Gaona Román, Andrés David (author)
Format:	bachelorThesis
Idioma:	spa
Publicat:	2015
Matèries:	ROBOT MÓVIL SISTEMA OPERATIVO OPERACIÓN MÓVIL PLATAFORMA ROBÓTICA
Accés en línia:	http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/10320
Etiquetes:	Afegir etiqueta Sense etiquetes, Sigues el primer a etiquetar aquest registre!

Ítems similars

Implementación de slam (simultaneous localization and mapping) con un robot móvil
per: Espol
Publicat: (2018)

Diseño y construcción de un prototipo de plataforma robótica para aplicaciones en seguridad
per: Cano Restrepo, Luis Felipe
Publicat: (2018)

Control de una plataforma robótica bípeda
per: Lara Chiriboga, Jorge Luis
Publicat: (2006)

Diseño e implementación de un sistema de entrenamiento para robótica móvil utilizando la plataforma Pioneer P3-DX
per: Rueda López, Bryan Joshua
Publicat: (2019)

Evaluación de la plataforma didáctica Lego Mindstorms EV3 para el concurso ecuatoriano de robótica en la categoría creatividad lego.
per: Gallegos Gallegos, Eduardo Gabriel
Publicat: (2015)

Investigación de la maniobrabilidad de una plataforma robótica con sistema de tracción omnidireccional e implementación en el proyecto de investigación "Tele - operación bilateral corporativo de múltiples manipuladores móviles" aprobado por el Consorcio Ecuatoriano para el Desarrollo de Internet Avanzado - CEDIA.
per: Iza Iza, Johanna Estefanía
Publicat: (2017)

Plataforma de robótica móvil para experimento a través del sistema operativo de robots (ros): Desarrollo del meta-sistema operativo
per: Oña Pujota, Ángel Aníbal
Publicat: (2017)

Desarrollo de dos robots para realizar trabajo cooperativo
per: Campoverde Campoverde, Paulina Elizabeth
Publicat: (2017)

Diseño, construcción e implementación de una plataforma robótica movil transportadora de vidrio que permita reducir el tiempo de transporte en la empresa Aluvidglass Cia. Ltda.
per: Lascano Pazmiño, Christian Stalin
Publicat: (2019)

Pruebas de generación de mapas y localización simultánea (SLAM) en un robot móvil para interiores
per: Guaman Quizhpi, Carlos Santiago
Publicat: (2020)

Exploración de fronteras para robots móviles en interiores
per: Alvarado Ontaneda, Joel Alexander
Publicat: (2021)

Diseño y construcción de una plataforma móvil omnidireccional para la generación tridimensional fiable de entornos cerrados utilizando tecnología SLAM 3D en el Laboratorio de Mecatrónica de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE extensión Latacunga.
per: Chuquitarco Mallitasig, Diego Xavier
Publicat: (2019)

Paternidad activa: plataforma móvil que sugiere a los padres actividades a realizar con sus hijos
per: ESPOL. FIEC
Publicat: (2016)

Desarrollo de un sistema de recolección de muestras para la plataforma robótica de exteriores perteneciente al Laboratorio de Manufactura del DECEM
per: Caiza Collaguazo, Edwin Orlando
Publicat: (2018)

Plataforma de robótica móvil para experimentos a través del sistema operativo de robots (ros): desarrollo de la tarjeta de tiempo real
per: Lascano Bejarano, Edwin Mauricio
Publicat: (2017)

Análisis comparativo de diferentes tecnologías de sensores para Slam sobre robots móviles
per: Quimbia Loyo, Jessica Estefanía
Publicat: (2023)

Desarrollo de un sistema de ubicación en la plataforma robótica para exteriores teleoperada del laboratorio de manufactura
per: Garzón Jaramillo, Pedro Miguel
Publicat: (2016)

Implementación de técnica de mapeo y localización simultáneo (SLAM) en vehículo autónomo
per: Soque León, David Isaías
Publicat: (2020)

Implementación de un sistema de navegación autónomo basado en SLAM y navegación reactiva
per: Quinaluisa Martínez, Edisón Fabricio
Publicat: (2018)

Diseño y construcción de un sistema mecánico para un robot manipulador móvil en el proyecto de investigación "Tele - operación bilateral corporativo de múltiples manipuladores móviles" aprobado por el Consorcio Ecuatoriano para el Desarrollo de Internet Avanzado - CEDIA.
per: Robayo Moya, Renatto Sebastián
Publicat: (2017)

Planificación de caminos para robots móviles en ambientes parcialmente estructurados en realidad virtual.
per: Ortiz Carvajal, Orfait Patricio
Publicat: (2017)

Implementación y optimización de algoritmos de búsqueda de fuentes de olor basados en robótica cooperativa
per: López Goyez, Juan Pablo
Publicat: (2017)

Diseño e implementación de una plataforma móvil todo terreno para sistema de seguridad por rutas de patrullaje pre-programadas automático y teleoperado, utilizando una cámara y un sensor de barrido para reconocimiento del área.
per: Analuisa Gualpa, Miguel Angel
Publicat: (2018)

Implementación de un sistema de mapeo de entornos en 3D sobre una plataforma robótica móvil basada en ROS
per: Chuchuca Coronel, Wilson Santiago
Publicat: (2023)

Sistema de reconocimiento y exploración de terrenos basado en robótica móvil utilizando S.L.A.M. en entornos controlados
per: Fienco Rodríguez, Jarod Andrés
Publicat: (2025)

Repotenciación del robot desactivador de bombas con control teledirigido del Grupo de Intervención y Rescate G.I.R perteneciente a la Policía Nacional del Ecuador
per: Cóndor Zapata, Andrea Fernanda
Publicat: (2017)

Diseño e implementación de un robot móvil teleoperado en base al reconocimiento de forma y movimiento de objetos
per: ESPOL. FIEC
Publicat: (2007)

Implementación de un robot sumo de pelea utilizando el sistema embebido Nano Arduino mediante el microcontrolador Atmega.
per: Ariadel Córdova, Francisco David
Publicat: (2015)

Artículo Científico - Desarrollo de software para la programación y operación del manipulador robótico CRS a255. -
per: Casa Montaleza, Douglas Israel
Publicat: (2014)

Desarrollo de software para la programación y operación del manipulador robótico CRS a255
per: Casa Montaleza, Douglas Israel
Publicat: (2014)

Diseño e implementación de un kit de robótica móvil para un taller introductorio de robótica dirigido a estudiantes de bachillerato de la ciudad de Cuenca dentro del proyecto Pequeñ@s Científic@s
per: Ortiz Yanza, Diego Patricio
Publicat: (2022)

Diseño de un robot autónomo móvil para el control de inventarios en empresas de producción y servicios
per: Idrovo Guapisaca, Paola Alexandra
Publicat: (2023)

Plataforma robótica móvil para experimentos de mapeo y localización simultanea (SLAM) en base a sensores de rango.
per: Aldás Serrano, Edisson Iván
Publicat: (2018)

Robot escalador para mantenimiento y limpieza de edificios
per: Calle, Eduardo
Publicat: (2008)

Control del movimiento de una pinza robótica por medio de la actividad neuronal del antebrazo
per: Gallegos Sánchez, Mónica Tatiana.
Publicat: (2006)

Diseño e implementación de un robot móvil controlado por un PLC delta para aplicaciones didácticas de automatización y control.
per: Manzano Galarza, Ángel Fabián
Publicat: (2018)

Automatizar un robot mediante una aplicación en Android
per: Barbecho Jimbo, Edisson Javier
Publicat: (2023)

Diseño y elaboración de guías de laboratorio para la Plataforma móvil labview robotics SBRIO Starter Kit de National Instrument
per: Figueroa Olmedo, Junior Rafael
Publicat: (2012)

Diseño y construcción de una plataforma robótica para exteriores teleoperada para el Laboratorio de manufactura
per: Guano Chicaiza, Marco Santiago
Publicat: (2015)

Adaptación del sistema robótico móvil autónomo cooperativo SMELLROBSENSE para mapeo 2D de obstáculos, temperatura y concentración de gases en un ambiente controlado
per: Illanes Tibanlombo, Juan Carlos
Publicat: (2018)