Diseño y construcción de una plataforma robótica móvil para interiores capaz de realizar SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
En el presente trabajo se diseña y construye un prototipo de robot móvil cuyo objetivo es incorporar un control que pueda darle autonomía en el desplazamiento. Así, se integra la localización y mapeo simultáneos a las funciones operativas de la plataforma robótica móvil. La primera parte del trabajo...
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Format: | bachelorThesis |
| Language: | spa |
| Published: |
2015
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/10320 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
Add Tag Be the first to leave a comment!