Diseño e implementación de un sistema omnidireccional de transporte para la clasificación y control de calidad usando visión artificial para el Laboratorio de Mecatrónica

El presente trabajo de titulación trata sobre el diseño y construcción de un mecanismo omnidireccional de transporte, clasificación y control de calidad de piezas provenientes de procesos de prototipado rápido (impresión 3D) mediante visión artificial. Dicho mecanismo está formado por una banda tran...

ver descrição completa

Na minha lista:
Detalhes bibliográficos
Autor principal: Barrionuevo Salazar, Erick Santiago (author)
Outros Autores: Navas Escudero, Bryan Alberto (author)
Formato: bachelorThesis
Idioma:spa
Publicado em: 2018
Assuntos:
Acesso em linha:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/14708
Tags: Adicionar Tag
Sem tags, seja o primeiro a adicionar uma tag!
_version_ 1863186842798522368
author Barrionuevo Salazar, Erick Santiago
author2 Navas Escudero, Bryan Alberto
author2_role author
author_facet Barrionuevo Salazar, Erick Santiago
Navas Escudero, Bryan Alberto
author_role author
collection Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas
dc.contributor.none.fl_str_mv Rea, Nathaly
dc.creator.none.fl_str_mv Barrionuevo Salazar, Erick Santiago
Navas Escudero, Bryan Alberto
dc.date.none.fl_str_mv 2018-07-23T20:43:05Z
2018-07-23T20:43:05Z
2018-07-20
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
application/pdf
dc.identifier.none.fl_str_mv Barrionuevo Salazar, Erick Santiago.Navas Escudero, Bryan Alberto (2018) Diseño e implementación de un sistema omnidireccional de transporte para la clasificación y control de calidad usando visión artificial para el Laboratorio de Mecatrónica. Carrera de Ingeniería Mecatrónica. Departamento de Ciencias de la Energía y Mecánica. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Extensión Latacunga.
MEC-0136
http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/14708
dc.language.none.fl_str_mv spa
dc.publisher.none.fl_str_mv Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica.
dc.rights.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas
instname:Universidad de las Fuerzas Armadas
instacron:ESPE
dc.subject.none.fl_str_mv MECANISMOS OMNIDIRECCIONALES
RUEDAS OMNIDIRECCIONALES
REDES NEURONALES
VISIÓN ARTIFICIAL
dc.title.none.fl_str_mv Diseño e implementación de un sistema omnidireccional de transporte para la clasificación y control de calidad usando visión artificial para el Laboratorio de Mecatrónica
dc.type.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
description El presente trabajo de titulación trata sobre el diseño y construcción de un mecanismo omnidireccional de transporte, clasificación y control de calidad de piezas provenientes de procesos de prototipado rápido (impresión 3D) mediante visión artificial. Dicho mecanismo está formado por una banda transportadora y un sistema de visión artificial, el mismo que será el encargado de tomar la información de necesaria para realizar la clasificación y el control de calidad. Además, consta de una matriz de ruedas omnidireccionales que permiten el movimiento en el eje X y eje Y, de la pieza a ser analizada, esta se moverá por el sistema montada en un pallet, y será colocada en los depósitos de almacenamiento. En el sistema existen 3 depósitos, 2 para recibir las piezas correctas y uno para las erróneas. El propósito del proyecto fue demostrar que los mecanismos omnidireccionales pueden ser utilizados para transportar y clasificar piezas dentro de procesos industriales, siendo otra alternativa de uso que se suma a los pistones convencionalmente utilizados. El sistema es capaz de clasificar 3 tipos de piezas, ya que ha sido entrenado para ello, la discretización es realizada por el sistema de visión artificial, además permite una mejor interacción humano – máquina debido a que presenta una interfaz gráfica donde se detallan los procesos a realizarse, y la duración que cada proceso tiene. La interfaz gráfica consta de botones, los que permiten realizar pruebas de funcionamiento previo a su utilización general, después el usuario puede acceder a los botones que permiten realizar distintos tipos de clasificaciones. Además, un sensor de presencia permite cerciorarse de que existe un objeto al inicio del sistema y así, empezar el proceso de manera automática. El funcionamiento general del sistema logró un porcentaje de confiabilidad del 89%.
eu_rights_str_mv openAccess
format bachelorThesis
id ESPE_fb9597b94aa577b0f5ca01d1575a129c
identifier_str_mv Barrionuevo Salazar, Erick Santiago.Navas Escudero, Bryan Alberto (2018) Diseño e implementación de un sistema omnidireccional de transporte para la clasificación y control de calidad usando visión artificial para el Laboratorio de Mecatrónica. Carrera de Ingeniería Mecatrónica. Departamento de Ciencias de la Energía y Mecánica. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Extensión Latacunga.
MEC-0136
instacron_str ESPE
institution ESPE
instname_str Universidad de las Fuerzas Armadas
language spa
network_acronym_str ESPE
network_name_str Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas
oai_identifier_str oai:repositorio.espe.edu.ec:21000/14708
publishDate 2018
publisher.none.fl_str_mv Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica.
reponame_str Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas
repository.mail.fl_str_mv .
repository.name.fl_str_mv Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas - Universidad de las Fuerzas Armadas
repository_id_str 2042
spelling Diseño e implementación de un sistema omnidireccional de transporte para la clasificación y control de calidad usando visión artificial para el Laboratorio de MecatrónicaBarrionuevo Salazar, Erick SantiagoNavas Escudero, Bryan AlbertoMECANISMOS OMNIDIRECCIONALESRUEDAS OMNIDIRECCIONALESREDES NEURONALESVISIÓN ARTIFICIALEl presente trabajo de titulación trata sobre el diseño y construcción de un mecanismo omnidireccional de transporte, clasificación y control de calidad de piezas provenientes de procesos de prototipado rápido (impresión 3D) mediante visión artificial. Dicho mecanismo está formado por una banda transportadora y un sistema de visión artificial, el mismo que será el encargado de tomar la información de necesaria para realizar la clasificación y el control de calidad. Además, consta de una matriz de ruedas omnidireccionales que permiten el movimiento en el eje X y eje Y, de la pieza a ser analizada, esta se moverá por el sistema montada en un pallet, y será colocada en los depósitos de almacenamiento. En el sistema existen 3 depósitos, 2 para recibir las piezas correctas y uno para las erróneas. El propósito del proyecto fue demostrar que los mecanismos omnidireccionales pueden ser utilizados para transportar y clasificar piezas dentro de procesos industriales, siendo otra alternativa de uso que se suma a los pistones convencionalmente utilizados. El sistema es capaz de clasificar 3 tipos de piezas, ya que ha sido entrenado para ello, la discretización es realizada por el sistema de visión artificial, además permite una mejor interacción humano – máquina debido a que presenta una interfaz gráfica donde se detallan los procesos a realizarse, y la duración que cada proceso tiene. La interfaz gráfica consta de botones, los que permiten realizar pruebas de funcionamiento previo a su utilización general, después el usuario puede acceder a los botones que permiten realizar distintos tipos de clasificaciones. Además, un sensor de presencia permite cerciorarse de que existe un objeto al inicio del sistema y así, empezar el proceso de manera automática. El funcionamiento general del sistema logró un porcentaje de confiabilidad del 89%.ESPELUniversidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica.Rea, Nathaly2018-07-23T20:43:05Z2018-07-23T20:43:05Z2018-07-20info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisapplication/pdfapplication/pdfBarrionuevo Salazar, Erick Santiago.Navas Escudero, Bryan Alberto (2018) Diseño e implementación de un sistema omnidireccional de transporte para la clasificación y control de calidad usando visión artificial para el Laboratorio de Mecatrónica. Carrera de Ingeniería Mecatrónica. Departamento de Ciencias de la Energía y Mecánica. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Extensión Latacunga.MEC-0136http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/14708spainfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadasinstname:Universidad de las Fuerzas Armadasinstacron:ESPE2024-07-27T09:49:10Zoai:repositorio.espe.edu.ec:21000/14708Institucionalhttps://repositorio.espe.edu.ec/Universidad públicahttps://www.espe.edu.ec/https://repositorio.espe.edu.ec/oai.Ecuador...opendoar:20422026-04-20T12:24:19.675091Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas - Universidad de las Fuerzas Armadastrue
spellingShingle Diseño e implementación de un sistema omnidireccional de transporte para la clasificación y control de calidad usando visión artificial para el Laboratorio de Mecatrónica
Barrionuevo Salazar, Erick Santiago
MECANISMOS OMNIDIRECCIONALES
RUEDAS OMNIDIRECCIONALES
REDES NEURONALES
VISIÓN ARTIFICIAL
status_str publishedVersion
title Diseño e implementación de un sistema omnidireccional de transporte para la clasificación y control de calidad usando visión artificial para el Laboratorio de Mecatrónica
title_full Diseño e implementación de un sistema omnidireccional de transporte para la clasificación y control de calidad usando visión artificial para el Laboratorio de Mecatrónica
title_fullStr Diseño e implementación de un sistema omnidireccional de transporte para la clasificación y control de calidad usando visión artificial para el Laboratorio de Mecatrónica
title_full_unstemmed Diseño e implementación de un sistema omnidireccional de transporte para la clasificación y control de calidad usando visión artificial para el Laboratorio de Mecatrónica
title_short Diseño e implementación de un sistema omnidireccional de transporte para la clasificación y control de calidad usando visión artificial para el Laboratorio de Mecatrónica
title_sort Diseño e implementación de un sistema omnidireccional de transporte para la clasificación y control de calidad usando visión artificial para el Laboratorio de Mecatrónica
topic MECANISMOS OMNIDIRECCIONALES
RUEDAS OMNIDIRECCIONALES
REDES NEURONALES
VISIÓN ARTIFICIAL
url http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/14708