Diseño e implementación de un sistema de seguridad mediante visión artificial para el control de acceso en la celda robotizada de paletizado en el Laboratorio de Robótica Industrial de la Universidad de las Fuerzas Armadas Espe Sede Latacunga.

Diseño e implementación de un sistema de seguridad mediante visión artificial para el control de acceso en la celda robotizada de paletizado en el Laboratorio de Robótica Industrial de la Universidad de las Fuerzas Armadas Espe Sede Latacunga.

El sistema de seguridad para una celda robotizada se desarrolla en tres etapas. La primera etapa se centra en el diseño y construcción mecánica de los soportes para las cámaras. Este proceso implica el análisis estructural, la selección de materiales como el acero ASTM a36 y el aluminio 6061 para la...

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Bibliographic Details
Main Author: Sacoto Rodriguez, Jorge Alexander (author)
Other Authors: Toalombo Toapaxi, Luis Alberto (author)
Format: bachelorThesis
Published: 2024
Subjects:
SEGURIDAD INDUSTRIAL
CELDAS ROBOTIZADAS
VISIÓN ARTIFICIAL
PROCESAMIENTO DE IMÁGENES
SEGMENTACIÓN DE OBJETOS
DETECCIÓN DE ROSTRO.
Online Access:https://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/48013
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