Implementación de una estación de almacenamiento con robot industrial en el laboratorio de automatización de la Facultad de Mecánica.
Se implementó una estación de almacenamiento con robot industrial en el laboratorio de Automatización de la Facultad de Mecánica de la Escuela Superior Politécnica de Chimborazo, la misma que será utilizada por los estudiantes en prácticas de laboratorio para un mayor beneficio académico debido a qu...
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| Formato: | bachelorThesis |
| Lenguaje: | spa |
| Publicado: |
2017
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| Materias: | |
| Acceso en línea: | https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/6498 |
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Agregar Etiqueta | Sumario: | Se implementó una estación de almacenamiento con robot industrial en el laboratorio de Automatización de la Facultad de Mecánica de la Escuela Superior Politécnica de Chimborazo, la misma que será utilizada por los estudiantes en prácticas de laboratorio para un mayor beneficio académico debido a que complementa los conocimientos teóricos con los prácticos logrando así tener ideas más amplias de lo que son los procesos en las industrias modernas. Para conseguir la implementación se seleccionó dispositivos, elementos y equipos entre los que destacan electroválvulas, cilindros, motor reductor, sistema cadena-catalina, los cuales serán operados de forma manual o automática desde la pantalla táctil KTP 600. En la operación de forma manual los PLCs S7-1200 y S7-1500 con la programación realizada en el Tía Portal V13 y la ayuda de los demás componentes trasladaran individualmente cada una de las tres piezas por medio del palet desde la estación inicial hasta la rampa, donde serán recogidas por el robot industrial RS03N programado con el Teach Pendant para ubicarlos en cada uno de los tres niveles de la estación final, mientras que en la operación de forma automática para ponerlo en marcha debemos presionar el botón inicio de la pantalla táctil y el funcionamiento será el mismo al proceso descrito anteriormente. Para garantizar el funcionamiento se realizaron las respectivas pruebas que junto a la elaboración de un plan de mantenimiento, banco de tareas, técnicas de seguridad validan la correcta operación de todos los componentes de la estación de almacenamiento. En el uso de la estación de almacenamiento se recomienda seguir responsablemente con el plan de mantenimiento y todas las consideraciones antes durante y después del funcionamiento y así evitar cualquier tipo de problemas con los operarios o componentes. |
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