Manufactura y pruebas de una silla de ruedas postural-bipedestadora con sistema de rehabilitación muscular (pantorrilla) para niños con parálisis cerebral

El objetivo de este trabajo fue el rediseño mecánico, construcción y evaluación de una silla de ruedas postural – bipedestadora para niños con parálisis cerebral y un sistema de rehabilitación de extremidades inferiores. Los parámetros de diseño se definieron utilizando métodos lógicamente relaciona...

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Bibliografische gegevens
Hoofdauteur: Castillo Camacho, Brayan Eduardo (author)
Andere auteurs: Nacimba Amagua, Oscar Gabriel (author)
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Gepubliceerd in: 2023
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description El objetivo de este trabajo fue el rediseño mecánico, construcción y evaluación de una silla de ruedas postural – bipedestadora para niños con parálisis cerebral y un sistema de rehabilitación de extremidades inferiores. Los parámetros de diseño se definieron utilizando métodos lógicamente relacionados, como la descripción general del producto, los criterios de aplicación del diseño conceptual, la referencia a los requisitos del usuario y la implementación de la función de calidad (QFD). Las características más importantes fueron resistencia, bajo costo, funcionalidad, seguridad y ergonomía, con estos criterios se plantearon tres principales alternativas, usando una matriz morfológica y el método ordinal corregido de criterios ponderados se seleccionó la mejor alternativa. El proyecto implicó el desarrollo de una silla de ruedas automatizada que permitiría al usuario mantener una postura erguida, mejorando así la participación en actividades que no serían posibles en una posición sentada, además de mejorar aspectos fisiológicos. Para el diseño y simulación se utilizó SolidWorks, mientras tanto para el análisis cinemático, así como para verificación respecto al diseño se empleó Ansys Mechanical, análisis que permitió obtener una selección adecuada del tipo y dimensiones del material. Finalmente, se presenta un análisis de costos unitarios, demostrando que el prototipo mantiene un costo relativamente bajo, características físicas y funcionales similares a los disponibles en el mercado local e internacional. Se concluye que se ha implementado con éxito un sistema postural-bipedestación, que permite trasladar a una persona de una posición sentada a una posición de pie, lo que permite un movimiento seguro en aproximadamente 30 segundos soportando una carga máxima de 80kg. Se recomienda la presencia de tutores y otros apoyos al realizarse pruebas en pacientes, pues debe tener un buen manejo de la silla, estar listo para responder a cualquier evento imprevisto y vigilar el comportamiento del paciente.
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Las características más importantes fueron resistencia, bajo costo, funcionalidad, seguridad y ergonomía, con estos criterios se plantearon tres principales alternativas, usando una matriz morfológica y el método ordinal corregido de criterios ponderados se seleccionó la mejor alternativa. El proyecto implicó el desarrollo de una silla de ruedas automatizada que permitiría al usuario mantener una postura erguida, mejorando así la participación en actividades que no serían posibles en una posición sentada, además de mejorar aspectos fisiológicos. Para el diseño y simulación se utilizó SolidWorks, mientras tanto para el análisis cinemático, así como para verificación respecto al diseño se empleó Ansys Mechanical, análisis que permitió obtener una selección adecuada del tipo y dimensiones del material. Finalmente, se presenta un análisis de costos unitarios, demostrando que el prototipo mantiene un costo relativamente bajo, características físicas y funcionales similares a los disponibles en el mercado local e internacional. Se concluye que se ha implementado con éxito un sistema postural-bipedestación, que permite trasladar a una persona de una posición sentada a una posición de pie, lo que permite un movimiento seguro en aproximadamente 30 segundos soportando una carga máxima de 80kg. Se recomienda la presencia de tutores y otros apoyos al realizarse pruebas en pacientes, pues debe tener un buen manejo de la silla, estar listo para responder a cualquier evento imprevisto y vigilar el comportamiento del paciente.The objective of this work was the mechanical redesign, construction and evaluation of a postural-standing wheelchair for children with cerebral palsy and a lower extremity rehabilitation system. Design parameters were defined using logically related methods such as product overview, conceptual design application criteria, reference to user requirements, and quality function implementation (QFD). The most important characteristics were resistance, low cost, functionality, safety and ergonomics, with these criteria three main alternatives were proposed, using a morphological matrix and the corrected ordinal method of weighted criteria, the best alternative was selected. The project involved the development of an automated wheelchair that would allow the user to maintain an upright posture, thus improving participation in activities that would not be possible in a sitting position, as well as improving physiological aspects. For the design and simulation SolidWorks was used, meanwhile for the kinematic analysis, as well as for verification regarding the design, Ansys Mechanical was used, an analysis that allowed obtaining ad adequate selection of the type and dimensions of the material. Finally, an analysis of unit cost is presented, demonstrating that the prototype maintains a relatively low cost, physical and functional characteristics similar to those available in the local and international market. It is concluded that a postural-standing system has been successfully implemented, which allows moving a person from a sitting position to a standing position, allowing safe movement in approximately 30 seconds, supporting a maximum load of 80kg. The presence of tutors and other supports is recommended when carrying out tests on patients, since they must have a good handling of the chair, be ready to respond to any unforeseen event and monitor the behavior of the patient.Escuela Superior Politécnica de ChimborazoNovillo Andrade, Geovanny GuillermoAquino Arroba, Sócrates Miguel2023-08-02T17:36:05Z2026-02-24T02:06:18Z2023-06-20info:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionapplication/pdfCastillo Camacho, Brayan Eduardo; Nacimba Amagua, Oscar Gabriel. (2023). Manufactura y pruebas de una silla de ruedas postural-bipedestadora con sistema de rehabilitación muscular (pantorrilla) para niños con parálisis cerebral. Escuela Superior Politécnica de Chimborazo. Riobamba.https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/19207spaUDCTFM;15T00869info:eu-repo/semantics/openAccesshttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ec/reponame:Repositorio Escuela Superior Politécnica de Chimborazoinstname:Escuela Superior Politécnica de Chimborazoinstacron:ESPOCH2026-02-24T02:06:18Zoai:dspace.espoch.edu.ec:123456789/19207Institucionalhttp://dspace.espoch.edu.ec/Universidad públicahttps://www.espoch.edu.ec/es/http://dspace.espoch.edu.ec/oai.Ecuador...opendoar:17502026-02-24T02:06:18Repositorio Escuela Superior Politécnica de Chimborazo - Escuela Superior Politécnica de Chimborazofalse
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