Diseño e implementación de una prótesis del miembro inferior derecho para una persona con amputación transtibial.

El presente trabajo de titulación tuvo como objetivo el diseño e implementación de una prótesis del miembro inferior derecho para una persona con amputación transtibial. El diseño consta de dos partes una mecánica que está compuesta por el encaje (socket), pilón y tobillo-pie que proporcionan una marcha segura y amortiguada al usuario; y otra electrónica encargada de controlar la cantidad de aire que ingresa a la vejiga de aire ubicada entre el muñón y el encaje por medio de una bomba, válvula y un sensor de presión. La tarjeta Arduino se encargó de procesar los datos que llegan desde el sensor de presión para activar la bomba y válvula según sea la condición asignada. El diseño y simulación del tobillo-pie fue realizado en el programa Autodesk Inventor de este se genera un archivo .stl necesario para configurar los parámetros de impresión en el programa Cura y transformarlos a código G que es el lenguaje que entiende la impresora 3D. Como resultados de las pruebas, se determinó que la presión en la vejiga de aire para un buen ajuste con el muñón es alrededor de los 30kPa y la carga que se debe aplicar al tobillo-pie debe ser menor a 735 N. Se concluye que al aplicar una carga mayor a la establecida el prototipo presenta fisuras que pueden ser corregidas con resortes y la suspensión por medio de la vejiga aire debe ser de un material más cómodo para el usuario. Se recomienda no fiarse únicamente en los resultados de la simulación para el diseño final.

• Autor principal: Londo Pérez, Alvaro Fabián (author)
• Format: bachelorThesis
• Idioma: spa
• Publicat: 2022
• Matèries: SISTEMA APSS; DISEÑO MECÁNICO; PRÓTESIS TRANSTIBIAL; INGENIERÍA ASISTIDA POR COMPUTADORA; IMPRESIÓN 3D
• Accés en línia: https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/21457