Diseño y automatización de un prototipo recolector de residuos flotantes en aguas lénticas
Este estudio tuvo como objetivo diseñar, construir y automatizar un prototipo recolector de residuos flotantes en aguas lénticas mediante la aplicación de la metodología QFD del diseño de productos para obtener un modelo que satisface las necesidades de la localidad de estudio. Para su diseño fue di...
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| Hovedforfatter: | |
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| Andre forfattere: | |
| Format: | bachelorThesis |
| Sprog: | spa |
| Udgivet: |
2022
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| Fag: | |
| Online adgang: | https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/17772 |
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Tilføj Tag | Summary: | Este estudio tuvo como objetivo diseñar, construir y automatizar un prototipo recolector de residuos flotantes en aguas lénticas mediante la aplicación de la metodología QFD del diseño de productos para obtener un modelo que satisface las necesidades de la localidad de estudio. Para su diseño fue dividido en un módulo mecánico conformado por los sistemas: estructural validado por análisis de elementos finitos en el software ANSYS WORKBENCH, recolector encargado del almacenamiento de residuos, propulsor encargado de dar movimiento al prototipo, junto con un módulo de control formado por el protocolo Lora WAN, radio control, visión en primera persona FPV e interfaz de usuario desarrollada en el software LabVIEW que permiten el manejo y comunicación con este. Con los resultados del diseño se construyó el prototipo a escala 1:2 mediante impresión 3D para ser sometido a un protocolo de pruebas en la laguna Valle Hermoso del cantón Guano en distintos escenarios, en donde para la situación crítica se obtuvieron resultados favorables respecto a la flotación con un valor máximo de 8 cm, 30 minutos de duración de cada batería, y respuestas al sistema de control para un alcance de 500m. De esta manera se demostró que el diseño es funcional tanto en su sistema mecánico como en el sistema de control presentando ligeras diferencias entre el modelo propuesto y el comportamiento final de este. Se recomienda a los usuarios implementar este modelo como alternativa para reducir el número de residuos en aguas lenticas y seguir las instrucciones detalladas en el manual de operación y mantenimiento del prototipo para alargar su vida útil. |
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