Diseño e implementación de un robot móvil tipo oruga para exploración en terrenos irregulares.

Diseño e implementación de un robot móvil tipo oruga para exploración en terrenos irregulares.

El objetivo fue diseñar e implementar un robot móvil tipo oruga para exploración en terrenos irregulares, utilizando varios sistemas de control que permiten una mayor estabilidad y maniobrabilidad del robot, que posee un conjunto de sistemas tales como: sistema de tracción tipo oruga, sistemas de co...

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Библиографические подробности
Главный автор:	Borja Urrea, Roberto Gonzalo (author)
Другие авторы:	Bravo Ramírez, Hugo Enrique (author)
Формат:	bachelorThesis
Язык:	spa
Опубликовано:	2016
Предметы:	TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA ROBÓTICA ROBOT EXPLORADOR BRAZO ROBÓTICO MANIPULADOR SISTEMA DE TRACCIÓN TIPO ORUGA CONTROLADOR DE POTENCIA TELEOPERACIÓN
Online-ссылка:	https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/6125
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