Diseño e implementación de un robot de batalla 12 libras utilizando un sistema de guarda motores para la etapa de potencia.
Se diseñó e implementó un robot de batalla de 12 libras utilizando un sistema de guarda motores para la etapa de potencia según el reglamento del Concurso Ecuatoriano de Robótica CER; el diseño e implantación del robot de batalla se dio debido a que es una de las categorías con mayor atracción dentr...
Збережено в:
| Автор: | |
|---|---|
| Інші автори: | |
| Формат: | bachelorThesis |
| Мова: | spa |
| Опубліковано: |
2021
|
| Предмети: | |
| Онлайн доступ: | https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/20581 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
Додати тег | _version_ | 1858980188696608768 |
|---|---|
| author | Chávez Toscano, Pamela Estefanía |
| author2 | Vallejo Valle, Michael Steep |
| author2_role | author |
| author_facet | Chávez Toscano, Pamela Estefanía Vallejo Valle, Michael Steep |
| author_role | author |
| collection | Repositorio Escuela Superior Politécnica de Chimborazo |
| dc.contributor.none.fl_str_mv | Morales, José Luis Romro Riera, Paúl Patricio |
| dc.creator.none.fl_str_mv | Chávez Toscano, Pamela Estefanía Vallejo Valle, Michael Steep |
| dc.date.none.fl_str_mv | 2021-09-17 2024-04-10T21:27:34Z 2026-03-05T04:14:04Z |
| dc.format.none.fl_str_mv | application/pdf |
| dc.identifier.none.fl_str_mv | Chávez Toscano, Pamela Estefanía; Vallejo Valle, Michael Steep. (2021). Diseño e implementación de un robot de batalla 12 libras utilizando un sistema de guarda motores para la etapa de potencia. Escuela Superior Politécnica de Chimborazo. Riobamba. https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/20581 |
| dc.language.none.fl_str_mv | spa |
| dc.publisher.none.fl_str_mv | Escuela Superior Politécnica de Chimborazo |
| dc.relation.none.fl_str_mv | UDCTFIYE;108T0380 |
| dc.rights.none.fl_str_mv | info:eu-repo/semantics/openAccess https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ec/ |
| dc.source.none.fl_str_mv | reponame:Repositorio Escuela Superior Politécnica de Chimborazo instname:Escuela Superior Politécnica de Chimborazo instacron:ESPOCH |
| dc.subject.none.fl_str_mv | ROBÓTICA ROBOT DE BATALLA GUARDA MOTOR RELÉ DE ESTADO SÓLIDO SENSOR DE CORRIENTE SENSOR DE EFECTO HALL RADIO CONTROL BATERÍAS |
| dc.title.none.fl_str_mv | Diseño e implementación de un robot de batalla 12 libras utilizando un sistema de guarda motores para la etapa de potencia. |
| dc.type.none.fl_str_mv | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
| description | Se diseñó e implementó un robot de batalla de 12 libras utilizando un sistema de guarda motores para la etapa de potencia según el reglamento del Concurso Ecuatoriano de Robótica CER; el diseño e implantación del robot de batalla se dio debido a que es una de las categorías con mayor atracción dentro de las competencias de robótica, mientras que la implementación del sistema de guarda motor es esencial para salvaguardar los componentes del sistema de tracción dentro de una competencia. Los sensores utilizados para implementar un sistema de guarda motor fueron de tipo efecto Hall; con base en las pruebas realizadas se determinó que existe un error de ±0.44% para el caso del sensor 1 y un error de ±0.29% para el sensor 2; estos sensores además tienen un coeficiente de variación de 0.273 y 0.189 de forma respectiva, debido a esto, se determinó que los valores obtenidos fueron estables. El módulo de alimentación está conformado por dos baterías, una batería se encarga de alimentar al módulo de ataque y la otra al sistema de tracción, sistema de protección y módulo de comunicación. De las pruebas realizadas, se determinó para ambas baterías una autonomía de 15 minutos de funcionamiento sin necesidad de una recarga inmediata. La comunicación entre el teleoperador y el robot está dada por un radio control que brinda una conexión dentro de los 15 metros con buena visibilidad del robot sin que el radio control emita alguna alerta de señal de error e interferencias. El módulo de ataque cuenta con un arma tipo leva elaborada en acero genera una fuerza aproximada de 159.79 N, capaz de causar daños a un oponente. El sistema de protección tiene una respuesta de 4.75 segundos a partir de una detección elevada de corriente; gracias a su respuesta inmediata se puede proteger a los componentes del sistema de tracción y módulo de comunicación. |
| eu_rights_str_mv | openAccess |
| format | bachelorThesis |
| id | ESPOCH_1bb679c9aafa2ed3ce0bb5a3c7e3906f |
| identifier_str_mv | Chávez Toscano, Pamela Estefanía; Vallejo Valle, Michael Steep. (2021). Diseño e implementación de un robot de batalla 12 libras utilizando un sistema de guarda motores para la etapa de potencia. Escuela Superior Politécnica de Chimborazo. Riobamba. |
| instacron_str | ESPOCH |
| institution | ESPOCH |
| instname_str | Escuela Superior Politécnica de Chimborazo |
| language | spa |
| network_acronym_str | ESPOCH |
| network_name_str | Repositorio Escuela Superior Politécnica de Chimborazo |
| oai_identifier_str | oai:dspace.espoch.edu.ec:123456789/20581 |
| publishDate | 2021 |
| publisher.none.fl_str_mv | Escuela Superior Politécnica de Chimborazo |
| reponame_str | Repositorio Escuela Superior Politécnica de Chimborazo |
| repository.mail.fl_str_mv | . |
| repository.name.fl_str_mv | Repositorio Escuela Superior Politécnica de Chimborazo - Escuela Superior Politécnica de Chimborazo |
| repository_id_str | 1750 |
| rights_invalid_str_mv | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ec/ |
| spelling | Diseño e implementación de un robot de batalla 12 libras utilizando un sistema de guarda motores para la etapa de potencia.Chávez Toscano, Pamela EstefaníaVallejo Valle, Michael SteepROBÓTICAROBOT DE BATALLAGUARDA MOTORRELÉ DE ESTADO SÓLIDOSENSOR DE CORRIENTESENSOR DE EFECTO HALLRADIO CONTROLBATERÍASSe diseñó e implementó un robot de batalla de 12 libras utilizando un sistema de guarda motores para la etapa de potencia según el reglamento del Concurso Ecuatoriano de Robótica CER; el diseño e implantación del robot de batalla se dio debido a que es una de las categorías con mayor atracción dentro de las competencias de robótica, mientras que la implementación del sistema de guarda motor es esencial para salvaguardar los componentes del sistema de tracción dentro de una competencia. Los sensores utilizados para implementar un sistema de guarda motor fueron de tipo efecto Hall; con base en las pruebas realizadas se determinó que existe un error de ±0.44% para el caso del sensor 1 y un error de ±0.29% para el sensor 2; estos sensores además tienen un coeficiente de variación de 0.273 y 0.189 de forma respectiva, debido a esto, se determinó que los valores obtenidos fueron estables. El módulo de alimentación está conformado por dos baterías, una batería se encarga de alimentar al módulo de ataque y la otra al sistema de tracción, sistema de protección y módulo de comunicación. De las pruebas realizadas, se determinó para ambas baterías una autonomía de 15 minutos de funcionamiento sin necesidad de una recarga inmediata. La comunicación entre el teleoperador y el robot está dada por un radio control que brinda una conexión dentro de los 15 metros con buena visibilidad del robot sin que el radio control emita alguna alerta de señal de error e interferencias. El módulo de ataque cuenta con un arma tipo leva elaborada en acero genera una fuerza aproximada de 159.79 N, capaz de causar daños a un oponente. El sistema de protección tiene una respuesta de 4.75 segundos a partir de una detección elevada de corriente; gracias a su respuesta inmediata se puede proteger a los componentes del sistema de tracción y módulo de comunicación.The objective of this research project was to design and implement a 12-pound battle robot using a motor guard system for the power stage according to the regulations of the Ecuadorian CER Robotics Contest. The design and implementation of the battle robot was chosen because it is one of the categories that attracts the most attention within robotics competitions; while the implementation of the motor guard system is essential to safeguard the components of the traction system during a competition. Hall effect sensors were used to implement the engine guard system. Based on the tests carried out, it was determined that there is an error of ± 0.44% in the case of sensor 1 and an error of ± 0.29% for sensor 2; these sensors also have a coefficient of variation of 0.273 and 0.189 respectively, due to this, it was determined that the values obtained were stable. The power module is made up of two batteries, one battery is responsible for feeding the attack module and the other for feeding the traction system, protection system and communication module. From the tests carried out, an autonomy of 15 minutes of operation was determined for both batteries without the need for immediate recharging. Communication between the teleoperator and the robot is facilitated via a radio control that connects within a 15-meter range with good visibility of the robot without any radio control error signals or interference alerts. The attack module consists of a cam-type weapon made of steel that generates an approximate force of 159.79 N, capable of causing damage to an opponent. The response time of the protection system is 4.75 seconds from a high current detection. Thanks to the immediate response, the traction system and communication module components can be successfully protected.Escuela Superior Politécnica de ChimborazoMorales, José LuisRomro Riera, Paúl Patricio2024-04-10T21:27:34Z2026-03-05T04:14:04Z2021-09-17info:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionapplication/pdfChávez Toscano, Pamela Estefanía; Vallejo Valle, Michael Steep. (2021). Diseño e implementación de un robot de batalla 12 libras utilizando un sistema de guarda motores para la etapa de potencia. Escuela Superior Politécnica de Chimborazo. Riobamba.https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/20581spaUDCTFIYE;108T0380info:eu-repo/semantics/openAccesshttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ec/reponame:Repositorio Escuela Superior Politécnica de Chimborazoinstname:Escuela Superior Politécnica de Chimborazoinstacron:ESPOCH2026-03-05T04:14:05Zoai:dspace.espoch.edu.ec:123456789/20581Institucionalhttp://dspace.espoch.edu.ec/Universidad públicahttps://www.espoch.edu.ec/es/http://dspace.espoch.edu.ec/oai.Ecuador...opendoar:17502026-03-05T04:14:05Repositorio Escuela Superior Politécnica de Chimborazo - Escuela Superior Politécnica de Chimborazofalse |
| spellingShingle | Diseño e implementación de un robot de batalla 12 libras utilizando un sistema de guarda motores para la etapa de potencia. Chávez Toscano, Pamela Estefanía ROBÓTICA ROBOT DE BATALLA GUARDA MOTOR RELÉ DE ESTADO SÓLIDO SENSOR DE CORRIENTE SENSOR DE EFECTO HALL RADIO CONTROL BATERÍAS |
| status_str | publishedVersion |
| title | Diseño e implementación de un robot de batalla 12 libras utilizando un sistema de guarda motores para la etapa de potencia. |
| title_full | Diseño e implementación de un robot de batalla 12 libras utilizando un sistema de guarda motores para la etapa de potencia. |
| title_fullStr | Diseño e implementación de un robot de batalla 12 libras utilizando un sistema de guarda motores para la etapa de potencia. |
| title_full_unstemmed | Diseño e implementación de un robot de batalla 12 libras utilizando un sistema de guarda motores para la etapa de potencia. |
| title_short | Diseño e implementación de un robot de batalla 12 libras utilizando un sistema de guarda motores para la etapa de potencia. |
| title_sort | Diseño e implementación de un robot de batalla 12 libras utilizando un sistema de guarda motores para la etapa de potencia. |
| topic | ROBÓTICA ROBOT DE BATALLA GUARDA MOTOR RELÉ DE ESTADO SÓLIDO SENSOR DE CORRIENTE SENSOR DE EFECTO HALL RADIO CONTROL BATERÍAS |
| url | https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/20581 |