Diseño y construcción de un prototipo de exoesqueleto para extremidades superiores que ayude a contrarrestar los movimientos involuntarios en los procesos de alimentación en personas con Parkinson
La investigación presente se centró en abordar los efectos del Parkinson, un trastorno que afecta el movimiento de los individuos y sus actividades diarias como consecuencia del mismo. El objetivo principal del proyecto fue reducir los tremores en base a la frecuencia (Hertz) en las extremidades sup...
Uloženo v:
| Hlavní autor: | |
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| Další autoři: | |
| Médium: | bachelorThesis |
| Jazyk: | spa |
| Vydáno: |
2023
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| Témata: | |
| On-line přístup: | https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/19193 |
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Přidat tag | Shrnutí: | La investigación presente se centró en abordar los efectos del Parkinson, un trastorno que afecta el movimiento de los individuos y sus actividades diarias como consecuencia del mismo. El objetivo principal del proyecto fue reducir los tremores en base a la frecuencia (Hertz) en las extremidades superiores en los procesos de alimentación; mediante la implementación de mecanismos articulados, dinámica multicuerpo y amortiguamiento por fricción. Se observó las trayectorias de la mano humana con lo cual se diseñó un mecanismo de cuatro barras que se adaptó sobre los falanges distales y medios, el sistema se accionó con un motor controlado por un sistema de lazo abierto, donde un sensor piezo resistivo monitoreó la presión ejercida en los dedos para detectar los movimientos de apertura y cierre de la mano. Por consiguiente, se activa un mecanismo piñón-cremallera que proporcionó estabilidad en el movimiento de los dedos durante su uso en el proceso de alimentación. Además, se emplearon mecanismos que permitieron la amortiguación y rigidez en la muñeca, limitando y guiando el desplazamiento relativo entre la muñeca y la mano en dos ejes tanto vertical como horizontal. Para la fabricación de los componentes del mecanismo de movimiento de la mano y el sistema de amortiguamiento, se utilizó ácido poli láctico (PLA) como material de manufactura. Como consecuencia tras la creación y uso del exoesqueleto se logró evidenciar una reducción del 73% de las vibraciones de frecuencias entre (3-5) Hz y 100% en vibraciones de frecuencias entre (0.1-3) Hz. Esta investigación y desarrollo tecnológico tuvieron como objetivo mejorar la calidad de vida de las personas que padecen Parkinson, proporcionándoles mayor control y funcionalidad en sus actividades diarias sin perjudicar el movimiento natural de la extremidad estudiada. Se recomienda el uso de sensores de mayor avance tecnológico para un mejor censado de los movimientos del usuario. |
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