Diseño y construcción de un prototipo de prótesis funcional de dos grados de libertad accionado por cables para amputación transradial.
El presente proyecto tuvo como objetivo, diseñar y construir un prototipo de prótesis funcional de dos grados de libertad accionado por cables para una amputación transradial. Para definir los principales parámetros de diseño, posterior a la recopilación de información se aplicó la matriz QFD. En el...
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| Autor principal: | |
|---|---|
| Outros Autores: | |
| Formato: | bachelorThesis |
| Idioma: | spa |
| Publicado em: |
2022
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/18381 |
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Adicionar Tag | Resumo: | El presente proyecto tuvo como objetivo, diseñar y construir un prototipo de prótesis funcional de dos grados de libertad accionado por cables para una amputación transradial. Para definir los principales parámetros de diseño, posterior a la recopilación de información se aplicó la matriz QFD. En el diseño conceptual se aplicó el método ordinal corregido de criterios ponderados para determinar la alternativa de solución con mayor prioridad para ser desarrollada para cada módulo en los que se dividió la estructura modular, se obtuvo un prototipo suspendido del torso del paciente con un soporte de hombro y sujetado con velcro, el encaje flexible fabricado en TPU y la mano protésica con dos falanges móviles para cada dedo fabricado en PLA. El propio paciente acciona la prótesis mediante dos movimientos corporales la flexión del codo y la antepulsión del hombro, mediante el sistema de cables produce el cierre de la mano y la flexión del pulgar respectivamente. Se realizó el modelado en el software Solidworks para su posterior validación dinámica en el software Adams View y su validación estructural en Ansys. Se construyó un prototipo de pruebas en PETG mediante manufactura aditiva, para ser utilizado en una persona sin discapacidad. En las curvas de velocidad y aceleración de las falanges, obtenidas en Adams se aprecia un incremento brusco en su magnitud al inicio del movimiento como efecto de la tensión de los cables. Mediante la validación estructural se obtuvo un factor de seguridad mínimo de 2,9. Se obtuvieron resultados satisfactorios en las pruebas de funcionamiento de la prótesis para la sujeción de objetos livianos y moldeables. Esto demuestra que la prótesis diseñada es funcional, pero es susceptible a mejoras que incrementen su eficacia en la manipulación de objetos pequeños. |
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