Sintonización de controladores PID para control de velocidad de motores de corriente continua mediante algoritmos genéticos.
Este documento presenta el desarrollo de un algoritmo genético para optimización de ganancias de un controlador PID (proporcional, integral, derivativo) aplicado al control de velocidad de un motor de corriente directa. El algoritmo fue desarrollado en código Python. Produce un buen desempeño con po...
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| Format: | article |
| Language: | spa |
| Published: |
2019
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| Online Access: | https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/15761 |
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