Sintonización de controladores PID para control de velocidad de motores de corriente continua mediante algoritmos genéticos.

Sintonización de controladores PID para control de velocidad de motores de corriente continua mediante algoritmos genéticos.

Este documento presenta el desarrollo de un algoritmo genético para optimización de ganancias de un controlador PID (proporcional, integral, derivativo) aplicado al control de velocidad de un motor de corriente directa. El algoritmo fue desarrollado en código Python. Produce un buen desempeño con po...

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Bibliographic Details
Main Author: Berrones Asqui, Sofia Elizabeth (author)
Other Authors: Barcia Macías, Ronald Marcelo (author), Escrig, Oscar Miguel (author), Romero Pérez, Julio Ariel (author)
Format: article
Language:spa
Published: 2019
Subjects:
ALGORITMO GENÉTICO
CONTROL PID
INTELIGENCIA ARTIFICIAL
CONTROL ÓPTIMO
GENETIC ALGORITHM
PID CONTROL
ARTIFICIAL INTELLIGENCE
OPTIMAL CONTROL
Online Access:https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/15761
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