Construcción de un prototipo de sistema robótico para el despacho de productos farmacéuticos de bajo peso utilizando visión artificial y comunicación inalámbrica
En el presente proyecto técnico se propone la construcción de un prototipo de sistema robótico para despacho de productos farmacéuticos utilizando visión artificial y comunicación inalámbrica con el fin de tecnificar el proceso. Se partió de una revisión bibliográfica para indagar sobre sistemas exi...
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| Format: | bachelorThesis |
| Language: | spa |
| Published: |
2022
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| Subjects: | |
| Online Access: | https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/16335 |
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Add Tag | Summary: | En el presente proyecto técnico se propone la construcción de un prototipo de sistema robótico para despacho de productos farmacéuticos utilizando visión artificial y comunicación inalámbrica con el fin de tecnificar el proceso. Se partió de una revisión bibliográfica para indagar sobre sistemas existentes para el despacho inteligente de productos en locales comerciales conceptualizando temas tales como visión artificial, comunicación inalámbrica, automatización de procesos y robótica. Posteriormente se realizó el modelado y análisis de elementos a utilizar en el prototipo empleando la herramienta CAD SolidWorks. Se definió el software adecuado para la implementación de una aplicación informática, la gestión de inventario en los productos de la farmacia y la codificación de un algoritmo de visión artificial el mismo que se utilizó en la identificación de los productos mediante la lectura de un código propio del producto. Se seleccionó la interfaz de comunicación inalámbrica adecuada para comunicar la aplicación informática con los sistemas robóticos y gestionar señales de control para los mismos. En conclusión, se logró la construcción del prototipo de sistema robótico para el despacho de productos farmacéuticos de bajo peso utilizando visión artificial y comunicación inalámbrica, el mismo que luego de sus pruebas de funcionamiento arrojó resultados satisfactorios ya que el tiempo máximo en realizar un pedido es de 104.35 segundos para el estante más lejano y el tiempo mínimo empleado para el prototipo es de 36.14 segundos hacia el estante más cercano. De igual forma se logró vincular el sistema de visión artificial para gestionar el inventario. Se recomienda utilizar el prototipo con un ambiente claro, debido a que el sistema de transportes necesita detectar señales infrarrojas para poder funcionar y cumplir con la secuencia de traslación programada, el proyecto técnico puede ser optimizado en trabajos futuros con la finalidad de generar investigación en el avance tecnológico de sistemas robóticos inteligentes. |
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