Desarrollo de un sistema prototipo para la adquisición, registro y visualización de la marcha humana en miembros inferiores mediante sensores inerciales.

El objetivo principal del presente trabajo de integración curricular fue el desarrollo de un sistema prototipo para la adquisición, registro y visualización de la marcha humana en miembros inferiores mediante el uso de sensores inerciales. El proceso de construcción del Sistema de Adquisición de Datos de Miembros Inferiores (SADMI) se lo ejecutó por etapas: planificación, diseño, implementación y pruebas. Para empezar, se realizó un estudio de las consideraciones necesarias para el análisis de la marcha, los requerimientos de software y hardware del prototipo. Se diseñó e implementó seis nodos sensores, que se encargan de registrar los ángulos de extensión y flexión generados al realizar la marcha y son transmitidos mediante tecnología de comunicación Wi-Fi. La estación base se encarga de recibir la información, decodificarla y presentarla en una página web en la intranet del GIEBI-ESPOCH, el usuario interactúa mediante una interfaz gráfica en la que se visualiza la información mediante curvas características del desplazamiento, y un avatar humanoide 3D que replica los movimientos. De las pruebas realizadas se determinó que el prototipo presenta un error máximo del 0.69% en la lectura de datos, se suputa un coeficiente de variación de 1.29% determinando la estabilidad del sistema, con una confiabilidad de comunicación del 100% dentro del área de laboratorio, una autonomía del equipo del 235.56% más que el tiempo requerido y representa un 5.37% de la inversión económica de dispositivos desarrollados en investigaciones similares. Se concluye que SADMI cumple con los requerimientos y puede ser utilizado como herramienta alternativa para el registro cuantitativo de los parámetros de la marcha humana por especialistas. Se recomienda estudiar la posibilidad de miniaturizar el prototipo desarrollado para incorporar en prendas de vestir con el objetivo de no influir en la movilidad natural de la persona durante las pruebas y minimizar los errores de información que se puede presentar.

• 主要作者: Muñoz Chicaiza, Carlos Patricio (author)
• 格式: bachelorThesis
• 語言: spa
• 出版: 2022
• 主題: MARCHA HUMANA; NODOS SENSORES; ESTACIÓN BASE; PÁGINA WEB; AVATAR HUMANOIDE 3D; SISTEMA SADMI
• 在線閱讀: https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/21471