Diseño y construcción de un prototipo de rehabilitador de manos para personas con discapacidad motriz en sus dedos.

El presente proyecto tuvo como objetivo diseñar y construir un prototipo de rehabilitador de manos para personas con discapacidad motriz en sus dedos ya que, de acuerdo a la organización mundial de la salud, seis millones de personas adultas fallecen en el mundo a causa de ataques cerebrales y a consecuencia de esto sufren trastornos nerviosos, por lo que se produce la rigidez muscular, por ejemplo, los dedos permanecen contraídos por periodos prolongados de tiempo. Los países industrializados han desarrollado estudios de la antropometría de la mano creando prototipos rehabilitadores, el principal inconveniente radica en lo costoso que resulta importarlos, se investigó estudios realizados de cadenas cinemáticas que describen los movimientos de los dedos, tipos de accionamientos y modelos de algunos prototipos, posteriormente se realizó el modelado de tres alternativas de diseño, de los cuales se seleccionó el más idóneo, seguidamente se realizó la construcción del prototipo mediante manufactura aditiva, utilizando como material el ácido poli láctico (PLA). Para fijar el prototipo y alojar los componentes, se utilizó cuerina y cinta velcro, finalmente una aplicación móvil controla los movimientos y velocidad de cada mecanismo. Al realizar las pruebas de validación, el prototipo presento un adecuado funcionamiento, la velocidad calculada ayudó a tener mayor control del movimiento de los dedos y en efecto de esto se controló fácilmente el umbral del dolor de los pacientes.

• 主要作者: Ramos Córdova, Luis Hamilthon (author)
• 格式: masterThesis
• 語言: spa
• 出版: 2021
• 主題: DISEÑO MECÁNICO; ANTROPOMETRÍA; REHABILITADOR DE MANOS; DEDOS; CADENAS CINEMÁTICAS; ÁCIDO POLILÁCTICO (PLA); PROTOTIPO
• 在線閱讀: https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/14703