Implementación de una aleta caudal bioinspirada, utilizando actuadores convencionales con técnica de control avanzado para la propulsión de un robot subacuático en un entorno controlado
La presente tesis propone la implementación de una aleta caudal bioinspirada, utilizando actuadores convencionales y una técnica de control avanzado, para la propulsión de un robot subacuático en un entorno controlado. El objetivo general fue desarrollar un sistema de locomoción eficiente, inspirado...
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| Format: | bachelorThesis |
| Published: |
2025
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| Online Access: | https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/25799 |
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