Diseño y construcción de un prototipo de rehabilitador de codo para personas con dificultad motriz.
El presente trabajo se refiere al diseño y construcción de un prototipo de rehabilitador de codo para personas con dificultad motriz, el cual sea económico y cumpla con los movimientos necesarios para una rehabilitación como son flexión - extensión y pronosupinación, los cuales tienen un ángulo de m...
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| Autor principal: | |
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| Formato: | masterThesis |
| Lenguaje: | spa |
| Publicado: |
2021
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| Materias: | |
| Acceso en línea: | https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/14666 |
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Agregar Etiqueta | Sumario: | El presente trabajo se refiere al diseño y construcción de un prototipo de rehabilitador de codo para personas con dificultad motriz, el cual sea económico y cumpla con los movimientos necesarios para una rehabilitación como son flexión - extensión y pronosupinación, los cuales tienen un ángulo de movimiento de 0º a 145º y de 0º a 180º respectivamente, teniendo en cuenta los parámetros de velocidad, repetición y posición. El diseño del rehabilitador de codo se desarrolló teniendo como objetivo llegar a una población que este dentro de un rango de edad de 19 a 59 años de edad, por esta razón se obtuvo las medidas antropométricas de peso y longitud, para con ello poder dimensionar el rehabilitador, se realizó un análisis cinemático para la obtención de las gráficas de posición, velocidad y aceleración y un análisis dinámico para obtener el valor del torque para la realización del movimiento flexión – extensión, mediante software de diseño asistido por computadoras y manufactura asistido por computadoras (CAD – CAM) y de un análisis estático de la estructura el cual soportara todas las fuerzas existentes en el rehabilitador realizando un diseñó y selección del material más adecuado para su construcción, además se realizó un estudio topológico para disminuir el peso del mismo, las pruebas se realizaron sin carga y con carga teniendo en consideración los parámetros más importantes como son velocidad, posición y repetición necesarias para una buena rehabilitación, dando como resultado un error aceptable en el funcionamiento de la máquina del 4% en relación al ángulo asignado con el ángulo medido desde el punto de vista mecánico. |
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