Uso del protocolo MQTT basado en la norma IEC 61499 para la integración de un robot Kuka Youbot hacia la nube.

Esta investigación presenta un modelo de comunicación Publicador/Suscriptor basado en el protocolo open source MQTT (Message Queue Telemetry Transport) cuya programación se la realiza a través de bloques de función adoptados por la nueva norma de automatización IEC 61499, la cual permite un desarrollo a través de eventos y datos de una arquitectura que comunica un sistema de control de un brazo robótico Kuka Youbot hacia un bróker en la nube. Construir soluciones de IIoT (Internet Industrial de las Cosas) permite avanzar en la nueva revolución industrial o mejor conocida como Industria 4.0. Diseñar arquitecturas que comuniquen dispositivos industriales hacia plataformas cloud (en la nube) abre las posibilidades de una verdadera colaboración en tiempo real. Los bloques de función (FB) desarrollados, corresponden a un suscriptor, publicador y un controlador de flujo que presentan como entrada de datos los correspondientes a los controles del robot Kuka Youbot desde donde se origina la información que se desea transmitir, y a los parámetros de conexión del servidor MQTT al cual se está apuntando. El modelo de comunicación fue desarrollado bajo el entorno de programación 4DIAC-IDE y el runtime 4DIAC-FORTE y validado mediante el uso de herramientas estadísticas que permitieron comprobar la hipótesis de investigación.

• Autor principal: Zambrano Valverde, Tatiana Paola (author)
• Formato: masterThesis
• Lenguaje: spa
• Publicado: 2019
• Materias: TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA; REDES; INDUSTRIA 4.0; INTERNET INDUSTRIAL DE LAS COSAS (IIoT); MESSAGE QUEUE TELEMETRY TRANSPORT (MQTT); NORMA IEC 61499; KUKA YOUBOT
• Acceso en línea: https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/13353