Uso del protocolo MQTT basado en la norma IEC 61499 para la integración de un robot Kuka Youbot hacia la nube.

Uso del protocolo MQTT basado en la norma IEC 61499 para la integración de un robot Kuka Youbot hacia la nube.

Esta investigación presenta un modelo de comunicación Publicador/Suscriptor basado en el protocolo open source MQTT (Message Queue Telemetry Transport) cuya programación se la realiza a través de bloques de función adoptados por la nueva norma de automatización IEC 61499, la cual permite un desarrol...

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Bibliografiske detaljer
Hovedforfatter:	Zambrano Valverde, Tatiana Paola (author)
Format:	masterThesis
Sprog:	spa
Udgivet:	2019
Fag:	TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA REDES INDUSTRIA 4.0 INTERNET INDUSTRIAL DE LAS COSAS (IIoT) MESSAGE QUEUE TELEMETRY TRANSPORT (MQTT) NORMA IEC 61499 KUKA YOUBOT
Online adgang:	https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/13353
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