Uso del protocolo MQTT basado en la norma IEC 61499 para la integración de un robot Kuka Youbot hacia la nube.
Esta investigación presenta un modelo de comunicación Publicador/Suscriptor basado en el protocolo open source MQTT (Message Queue Telemetry Transport) cuya programación se la realiza a través de bloques de función adoptados por la nueva norma de automatización IEC 61499, la cual permite un desarrol...
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| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | masterThesis |
| Language: | spa |
| Published: |
2019
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| Subjects: | |
| Online Access: | https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/13353 |
| Tags: |
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