Locomoción de un robot cuadrúpedo basada en redes neuronales artificiales
Se diseñó y construyó un robot cuadrúpedo con locomoción basada en la red neuronal artificial perceptrón multicapa, para conocer si logra mantener la estabilidad durante la caminata sobre terrenos irregulares. Se utilizó el método inductivo para el desarrollo del diseño estructural, la circuitería i...
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| Hovedforfatter: | |
|---|---|
| Andre forfattere: | |
| Format: | bachelorThesis |
| Sprog: | spa |
| Udgivet: |
2015
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| Fag: | |
| Online adgang: | https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/3803 |
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