Desarrollo de un sistema de visión artificial asociado con el robot ANNO RV624 para reconocimiento y clasificación de piezas
El objetivo principal de este proyecto fue crear un sistema de visión artificial asociado al robot ANNO RV624 con el fin de emplearlo para el reconocimiento y clasificación de piezas, para lo cual se desarrolló un software dedicado e intercomunicación del robot con el sistema de visión artificial. S...
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| Autor principal: | |
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| Format: | bachelorThesis |
| Idioma: | spa |
| Publicat: |
2021
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| Matèries: | |
| Accés en línia: | https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/15952 |
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Afegir etiqueta | Sumari: | El objetivo principal de este proyecto fue crear un sistema de visión artificial asociado al robot ANNO RV624 con el fin de emplearlo para el reconocimiento y clasificación de piezas, para lo cual se desarrolló un software dedicado e intercomunicación del robot con el sistema de visión artificial. Se lo realizó mediante el reconocimiento de los objetos a través de una cámara web, que procesó la imagen por medio de un algoritmo de visión artificial permitiendo el reconocimiento de las piezas y donde están ubicadas, posterior a esto se envió las coordenadas al controlador y al brazo robótico, obteniendo así que el robot organizase las piezas de manera ordenada. Se partió del estudio sobre el funcionamiento, protocolos y actuadores que posee el robot, en base a estos criterios establecer posibles formas de relacionar sistemas de control y de visión artificial. En la plataforma software seleccionada se codificó el algoritmo para la evaluación de imágenes que permitió el reconocimiento de piezas; a este se asoció algoritmos de control para la vinculación de estas al actuador robótico y ejecutar la clasificación de piezas en el entorno físico. Se generó una interfaz donde el usuario de manera sencilla establezca las configuraciones y preferencias para determinar la funcionalidad al robot. Los resultados que se lograron de esta implementación es que el sistema trabajó de forma autónoma, sin tener operarios cerca para hacer la clasificación de las piezas. Se concluye que existe la posibilidad de hacer autónomo un proceso industrial de clasificación de piezas a través de una cámara web con la ayuda de la visión artificial el cual mejora los tiempos de proceso. Se recomienda trabajar primero con el software original del robot para luego crear el software de desarrollo propio, revisando los manuales para utilizar las librerías. |
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