Implementación de una estación para clasificación y organización de piezas plásticas basada en un robot cartesiano y visión artificial

Implementación de una estación para clasificación y organización de piezas plásticas basada en un robot cartesiano y visión artificial

El presente trabajo tuvo como objetivo implementar una estación para clasificación y organización de piezas plásticas basada en un robot cartesiano y visión artificial. Utilizando una metodología tecnológica iniciando con el diseño estructural y pruebas de esfuerzos del robot cartesiano con el softw...

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Manylion Llyfryddiaeth
Prif Awdur:	Gamboa Guamán, Jonathan Alexander (author)
Awduron Eraill:	Mejía Zuleta, Dayana Estefanía (author)
Fformat:	bachelorThesis
Iaith:	spa
Cyhoeddwyd:	2023
Pynciau:	ESTACIÓN PARA CLASIFICACIÓN PIEZAS PLÁSTICAS ROBOT CARTESIANO VISIÓN ARTIFICIAL LOGÍSTICA DISEÑO ESTRUCTURAL
Mynediad Ar-lein:	https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/20079
Tagiau:	Ychwanegu Tag Dim Tagiau, Byddwch y cyntaf i dagio'r cofnod hwn!

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Construcción de un módulo demostrativo de un robot cartesiano para identificación y clasificación de elementos por colores, para la empresa Ecuainsetec Cía. Ltda.
gan: Oviedo Duque, Miguel Ernesto
Cyhoeddwyd: (2017)

Diseño y construcción de un robot cartesiano controlado por código G para grabado a láser
gan: Cajamarca Naula, Juan Diego
Cyhoeddwyd: (2017)

Desarrollo de un sistema de corte y grabado láser basado en un robot cartesiano
gan: Ortiz Chicaiza, Gerardo Javier
Cyhoeddwyd: (2023)

Diseño e implementación de un robot cartesiano de almacenamiento “STORAGE” para el Laboratorio de Robótica Industrial de la Universidad de las Fuerzas Armadas "ESPE"
gan: Chacha Pastás, Rodney Kevin
Cyhoeddwyd: (2023)

Implementación de un robot antropomórfico para la clasificación de objetos mediante visión artificial
gan: Balseca Salazar, Juan José
Cyhoeddwyd: (2023)

Implementación de un robot antropomórfico para la clasificación de objetos mediante visión artificial
gan: Balseca Salazar, Juan José
Cyhoeddwyd: (2023)

Diseño e implementación de un robot cartesiano, para el montaje de tapa y/o pasador, en el proceso de paletizado
gan: Jara Páez, Marcela Alejandra
Cyhoeddwyd: (2014)

Implementación de un prototipo de línea de ensamble de partes plásticas basado en un sistema robótico cartesiano
gan: Bonilla Mena, Hugo Jhonnatan
Cyhoeddwyd: (2023)

Diseño e implementación de una estación de entrenamiento con un róbot cartesiano para el laboratorio de robótica y PLCS del Departamento de Eléctrica y Electrónica de la ESPE
gan: Andino Burbano, Roberto Carlos
Cyhoeddwyd: (2014)

Artículo Científico - Diseño e implementación de una estación de entrenamiento con un robot cartesiano para el laboratorio de robótica y PLCS del Departamento de Eléctrica y Electrónica de la ESPE.
gan: Andino Burbano, Roberto Carlos
Cyhoeddwyd: (2014)

Prototipo de robot cartesiano utilizando Control Numérico Computarizado para la manipulación de botellas P.E.T. en el proceso de paletizado
gan: Paccha Medina, Roberto Xavier
Cyhoeddwyd: (2023)

Diseño y construcción de un sistema de seguimiento de junta de soldadura, mediante barrido de superficie con visión artificial
gan: Armas Santamaría, Esteban Daniel
Cyhoeddwyd: (2015)

Módulo didáctico para reconocimiento y clasificación de piezas mecanizadas mediante visión artificial
gan: Navarrete Olmedo, Fausto Ramiro
Cyhoeddwyd: (2014)

Implementación de un robot cartesiano, para la elaboración de figuras en relieve enfocado a personas con discapacidad visual.
gan: Mungabusi Sisa, Ángel Rodrigo
Cyhoeddwyd: (2018)

Memoria Técnica de Celda de Manufactura Robotizada para Cromado de Piezas Plásticas
gan: Apolo Peñaloza, Bryan Filiberto
Cyhoeddwyd: (2019)

Repotenciación de un robot que clasifica tarjetas con rutinas basadas en pictogramas a través de visión artificial
gan: Benítez Suikouski, Matthew Isaac
Cyhoeddwyd: (2025)

Desarrollo de un sistema de control para un brazo robot que clasifique objetos en base al color utilizando visión artificial.
gan: Bejarano Bejarano, Luis Alfredo
Cyhoeddwyd: (2021)

Sistema de conteo de unidades formadoras de colonias en placas Petri mediante visión artificial
gan: Araujo Vázquez, José Antonio
Cyhoeddwyd: (2024)

Diseño y construcción de un sistema robótico cartesiano para corte de madera con un espesor de hasta 8mm mediante una herramienta láser para la empresa EDIMCA
gan: Galarza Bravo, Juan Bernardo
Cyhoeddwyd: (2016)

Diseño y construcción un robot Scara para la clasificación de elementos manufacturados mediante visión artificial hacia un módulo de transporte
gan: Oña Muilema, Erick Mauricio
Cyhoeddwyd: (2024)

Diseño de un sistema de control para clasificación de objetos utilizando un brazo robótico KUKA KR10 R900 SIXX mediante visión artificial.
gan: Pilco Villa, Jonathan Francisco
Cyhoeddwyd: (2023)

Implementación de un modelo de estación de clasificación y paletizado para cajas de cartón basado en un sistema robótico cartesiano y visión artificial
gan: Rosero Vargas, Luis Estalin
Cyhoeddwyd: (2023)

Diseño y construcción de un sistema de paletización de productos
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Cyhoeddwyd: (2025)

Diseño e implementación de un módulo robótico multifuncional interactivo para la enseñanza del ajedrez en la empresa INVESPOL Cía. Ltda.
gan: Carrera Chico, Leonardo David
Cyhoeddwyd: (2017)

Implementación de un robot móvil para el control de tránsito y movilidad usando visión artificial
gan: Barba Martillo, Edgar Daniel
Cyhoeddwyd: (2024)

Diseño e implementación de un sistema de control para el robot AEC aplicación automática, utilizado en el transporte de piezas plásticas de la Empresa Ecuamatriz
gan: Encalada Vivanco, Marlon Eduardo
Cyhoeddwyd: (2013)

Sistema de clasificación con visión e inteligencia artificial para la optimización del proceso de postcosecha de follaje Ruscus
gan: Ortega Loza, Fernando Wladimir
Cyhoeddwyd: (2023)

Diseño y construcción de un microscopio óptico digital para nanoestructuras 2D
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Desarrollo de un módulo educativo para la clasificación de objetos utilizando un brazo robótico y visión artificial
gan: Cantos Párraga, Daniel Issac
Cyhoeddwyd: (2024)

Sistema inteligente con visión artificial para el reconocimiento de piezas mecánicas en el Robot NAO
gan: Cadena Castro, Lenin Marcel
Cyhoeddwyd: (2018)

Diseño de robot sembrador cartesiano para mini cultivo
gan: Aguilar Pazos, René Vidal
Cyhoeddwyd: (2019)

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Cyhoeddwyd: (2019)

Sistema de reconocimiento y clasificación de camarón utilizando visión artificial
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Desarrollo de un sistema de supervisión sobre un robot móvil terrestre para búsqueda de personas con visión artificial
gan: Carbo Valenzuela, Roger Alexander
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Diseño e implementación de un sistema de escaneo basado en visión artificial para la imitación del movimiento del brazo humano en el robot KUKA KR5-2 ARC HW.
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Diseño y construcción de una celda robotizada de clasificación de objetos en movimiento por medio de un robot paralelo tipo delta mediante visión artificial y redes neuronales para el Laboratorio de Robótica Industrial de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Sede Latacunga.
gan: Ortiz Armendariz, Luis Gabriel
Cyhoeddwyd: (2021)

Sistema picking para el mejoramiento de la distribución logística a través de visión artificial para piezas plásticas
gan: Guanga Dias, Jeniffer Alexandra
Cyhoeddwyd: (2023)

Clasificación de aguacates basado en visión por Computador
gan: Pasuy Quevedo, Peter Alexander
Cyhoeddwyd: (2019)

"Análisis de la concepción del sujeto del inconsciente en psicoanálisis en relación con el concepto de sujeto del cogito cartesiano"
gan: Bernardi Larrea, Francesco Mateo
Cyhoeddwyd: (2016)

Diseño y construcción de un prototipo de robot cartesiano asistente de pintura
gan: Aldaz Barragán, Marco Esteban
Cyhoeddwyd: (2018)