Desarrollo de un sistema de desplazamiento con base en sensores inerciales para el control de un dispositivo móvil.
Las señales provenientes de sensores inerciales se ven afectadas por perturbaciones externas y por las características de construcción de estos dispositivos. Cuando se transmiten estas señales sin procesar, se pierde una gran cantidad de información durante la transmisión, generando problemas al mom...
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| Κύριος συγγραφέας: | |
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| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Μορφή: | bachelorThesis |
| Γλώσσα: | spa |
| Έκδοση: |
2023
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| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/21594 |
| Ετικέτες: |
Προσθήκη ετικέτας
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Προσθήκη ετικέτας | Περίληψη: | Las señales provenientes de sensores inerciales se ven afectadas por perturbaciones externas y por las características de construcción de estos dispositivos. Cuando se transmiten estas señales sin procesar, se pierde una gran cantidad de información durante la transmisión, generando problemas al momento de realizar mediciones con estos sensores, por lo tanto, el estudio titulado “Desarrollo de un sistema de desplazamiento con base en sensores inerciales para el control de un dispositivo móvil” se enfocó en la creación de un sistema de desplazamiento bidimensional utilizando sensores inerciales, algoritmos de procesamiento de señales y microcontroladores para controlar un dispositivo móvil en un plano cartesiano. El trabajo comenzó con la investigación del fundamento teórico de los sensores inerciales junto con los algoritmos necesarios para procesar las señales que generan, luego, se realizó un estudio acerca de los dispositivos móviles y sus principales características. Posteriormente, se llevó a cabo la construcción del hardware necesario para realizar el seguimiento de trayectoria del sensor. Mediante el uso de algoritmos de procesamiento de señales se lograron obtener señales adecuadas para el control del dispositivo móvil, donde, se validaron las medidas angulares del sistema de desplazamiento obteniendo un error de seguimiento de trayectorias menor al 5%. En este contexto, este estudio logró el desarrollo exitoso de un sistema de desplazamiento basado en sensores inerciales para el control preciso de un dispositivo móvil en un plano cartesiano. |
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