Desarrollo de un prototipo de andador-exoesqueleto de 6 grados de libertad para la rehabilitación física de miembros inferiores en infantes dentro del Grupo de Investigación en Bioingeniería GIEBI.

Desarrollo de un prototipo de andador-exoesqueleto de 6 grados de libertad para la rehabilitación física de miembros inferiores en infantes dentro del Grupo de Investigación en Bioingeniería GIEBI.

La presente investigación, detalla el desarrollo de un prototipo de andador exoesqueleto de seis grados de libertad para la rehabilitación física de miembros inferiores dentro del Grupo de Investigación y Estudios en Bioingeniería (GIEBI), de la Facultad de Mecánica de la Escuela Superior Politécnic...

Бүрэн тодорхойлолт

-д хадгалсан:

Номзүйн дэлгэрэнгүй
Үндсэн зохиолч:	Maldonado Ibarra, Galo Eduardo (author)
Формат:	masterThesis
Хэл сонгох:	spa
Хэвлэсэн:	2019
Нөхцлүүд:	TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA ROBÓTICA EXOESQUELETO SISTEMAS DE CONTROL MARCHA HUMANA REHABILITACIÓN FÍSICA
Онлайн хандалт:	https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/10285
Шошгууд:	Шошго нэмэх Шошго байхгүй, Энэхүү баримтыг шошголох эхний хүн болох!

Ижил төстэй зүйлс

Análisis y diseño de un prototipo de exoesqueleto para la rehabilitación pediátrica de los miembros inferiores, utilizando sistemas embebidos para el control del sistema y la interfaz de usuario.
-н: Núñez Franco, Kleber José
Хэвлэсэн: (2017)

Diseño mecánico estructural de un exoesqueleto orientado a la rehabilitación para extremidades inferiores de pacientes masculinos de edad productiva en la ciudad de Riobamba.
-н: Aguirre León, Emiliano Eusebio
Хэвлэсэн: (2017)

Manufactura y pruebas de un prototipo de exoesqueleto para la rehabilitación física de miembros inferiores para el grupo de investigación y estudios de bioingeniería de la Facultad de Mecánica ESPOCH.
-н: Lliguay Calderon, Joel Enrique
Хэвлэсэн: (2018)

Exoesqueleto en la rehabilitación del paciente con lesión de médula espinal
-н: Diana Carolina, Cefla Suntasig
Хэвлэсэн: (2021)

Diseño biomecánico e implementación de un prototipo de exoesqueleto robótico de las extremidades inferiores para ayudar a la movilidad de personas con paraplejia.
-н: Cajilema Velasco, Milton Patricio
Хэвлэсэн: (2018)

Diseño y construcción de un prototipo de exoesqueleto robótico de cadera usando materiales inteligentes para persona con motricidad limitada.
-н: Romero Medina, Jakelyn Xiomara
Хэвлэсэн: (2019)

Exoesqueleto pasivo de tobillo para asistencia en la caminata
-н: Reinoso Carrillo, Alan Ricardo
Хэвлэсэн: (2024)

Diseño y construcción de un prototipo de la estructura mecánica de un exoesqueleto para rehabilitación de niños con discapacidad motora en extremidades inferiores
-н: Espol
Хэвлэсэн: (2017)

Investigación para el diseño y construcción de un exoesqueleto ajustable para personas con amputación o movilidad reducida del brazo
-н: Mena Mena, Alba Lorena
Хэвлэсэн: (2017)

Estudio e implementación de un prototipo de exoesqueleto para miembro superior utilizando músculos artificiales para determinación de limitaciones de la tecnología robótica blanda, en multiplicadores de fuerza.
-н: Salguero Taco, Andrés Elías
Хэвлэсэн: (2019)

Exoesqueleto para la rehabilitación de la marcha en personas con accidente cerebro vascular.
-н: Cobo Altamirano, José Enrique
Хэвлэсэн: (2024)

Diseño y construcción de un prototipo de exoesqueleto para miembros superiores debilitados
-н: Ramos Arévalo Cristian Arturo
Хэвлэсэн: (2025)

Procesamiento de señales EMG para miembros inferiores durante la marcha humana
-н: Vera Trujillo, Byron Agustín
Хэвлэсэн: (2021)

Desarrollo de algoritmos de control para un exoesqueleto robótico de 6 GDL
-н: Espol
Хэвлэсэн: (2018)

“Diseño y construcción de un exoesqueleto para las extremidades inferiores de infantes con discapacidad motriz”.
-н: Guamangate Tipán, Cristian Ricardo
Хэвлэсэн: (2022)

“Diseño y construcción de un exoesqueleto para las extremidades inferiores de infantes con discapacidad motriz”.
-н: Guamangate Tipán, Cristian Ricardo
Хэвлэсэн: (2022)

Exoesqueleto pediátrico para rehabilitación de la extremidad superior derecha
-н: Vera Ramírez, Henry David
Хэвлэсэн: (2023)

Investigación de mecanismos multiplicadores de fuerza para diseño y construcción de un exoesqueleto robótico de extremidad superior para levantamiento de carga.
-н: Lamingo Caizaluisa, Alexis Gonzalo
Хэвлэсэн: (2018)

Exoesqueleto de extremidades inferiores basado en un mecanismo de rodilla policéntrica
-н: Villa Mejía, Edgar Paúl
Хэвлэсэн: (2025)

Exoesqueleto rehabilitador de mano mediante fibras musculares (SMA)
-н: Calderón Mancheno, Rommel Andrés
Хэвлэсэн: (2020)

Sistema de exoesqueleto robótico aplicado a la terapia física controlado mediante Bluetooth para la rehabilitación de pacientes.
-н: Ramírez Moncayo, Gerson Antonio
Хэвлэсэн: (2020)

Diseño de un exoesqueleto para rehabilitación de extremidad superior empleando señales mioeléctricas
-н: Guerrero León, Oswaldo Xavier
Хэвлэсэн: (2020)

Diseño y modelado de un exoesqueleto para la amplificación de fuerza en extremidades inferiores
-н: Unapanta Rayo, Galo Arturo
Хэвлэсэн: (2021)

Diseño y modelado de un exoesqueleto para la amplificación de fuerza en extremidades inferiores
-н: Unapanta Rayo, Galo Arturo
Хэвлэсэн: (2021)

Exoesqueleto bípedo: revisión del estado del arte
-н: Lucero G, Paúl F.
Хэвлэсэн: (2013)

Desarrollo de un exoesqueleto para la rehabilitación pasiva de pacientes con déficit en la actividad motora de manos
-н: Mejia Fernández, María Gabriela
Хэвлэсэн: (2026)

Automatización de ciclos de movimiento programado para un exoesqueleto de 6-gdl
-н: Espol
Хэвлэсэн: (2019)

Implementación del sistema de control de movimiento de extremidades inferiores de exoesqueleto robótico usando un sistema embebido en FPGA
-н: ESPOL. FIEC
Хэвлэсэн: (2017)

Diseño y construcción de un exoesqueleto de 6 GDL para potenciar las capacidades en personas que han perdido la movilidad parcial del miembro superior derecho.
-н: Molina Mena, Mariela Anabel
Хэвлэсэн: (2015)

Artículo Científico - Diseño y construcción de un exoesqueleto de 6GDL para potenciar las capacidades en personas que han perdido la movilidad parcial del miembro superior derecho.
-н: Molina Mena, Mariela Anabel
Хэвлэсэн: (2015)

Prototipo de un exoesqueleto para rehabilitación de miembros inferiores
-н: Paredes Altamirano, Juan David
Хэвлэсэн: (2021)

Estructura de exoesqueleto para rehabilitación de miembros inferiores
-н: Conlago Obando, Tomy Orlando
Хэвлэсэн: (2024)

Diseño de un exoesqueleto para la rehabilitación física de la mano
-н: Peralta Sari, Juan Francisco
Хэвлэсэн: (2025)

Obtención de colorante rojo a partir del exoesqueleto de camarón (Penaeus Vannamel) Machala 2014.
-н: Andrade Encarnación, Diana Gabriela
Хэвлэсэн: (2015)

Diseño e implementación de un exoesqueleto para terapias de rehabilitación del hombro afectado por patologías en sus articulaciones, usando sistemas mecatrónicos e inteligencia artificial: caso práctico patología de tendinitis.
-н: Ramón Morocho, John Carlos
Хэвлэсэн: (2025)

Sistema de captura de movimiento para el análisis cinemático de la marcha humana asistida por un exoesqueleto
-н: Romero Egas, Edison Patricio
Хэвлэсэн: (2023)

Diseño de un controlador neuronal de fuerza para un exoesqueleto de extremidad inferior
-н: Moya Guerra, Cesar Francisco
Хэвлэсэн: (2021)

Diseño de un controlador neuronal de fuerza para un exoesqueleto de extremidad inferior
-н: Moya Guerra, Cesar Francisco
Хэвлэсэн: (2021)

Diseño y Construcción de exoesqueleto para terapias de rehabilitación de la mano afectada con síndrome del ratón, usando sistemas electromecánicos y / o estimulación eléctrica : caso práctico síndrome del túnel carpiano.
-н: Chuquitarco Abata, Omar Santiago
Хэвлэсэн: (2024)

Diseño de un dispositivo exoesqueleto de bajo costo, para favorecer en la bipedestación de una persona
-н: Aguilar López, Francisco Javier
Хэвлэсэн: (2021)