Diseño y construcción de un prototipo de prótesis para amputación transhumeral de dos grados de libertad mediante control de voz y activación por ALEXA
El trabajo de integración curricular tuvo como objetivo principal desarrollar un prototipo de prótesis transhumeral de dos grados de libertar activada mediante control de voz y Alexa. La prótesis cuenta con dos movimientos los cuales son la apertura y cierre de la mano como también el giro a pronaci...
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2023
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| description | El trabajo de integración curricular tuvo como objetivo principal desarrollar un prototipo de prótesis transhumeral de dos grados de libertar activada mediante control de voz y Alexa. La prótesis cuenta con dos movimientos los cuales son la apertura y cierre de la mano como también el giro a pronación y supinación de esta. Mediante las medidas antropométricas de uno de los autores, se diseñó un prototipo estético y funcional que cumple con las medidas de tolerancia y ajuste adecuadas. Se dio uso de distintos softwares CAD, CAM y CAE donde se creó modelados en 3D, se optimizo los procesos de fabricación mediante el uso de impresoras 3D y se simuló el análisis cinemático y de resistencia estructural del mecanismo. Con respecto a la funcionalidad se programó y configuró el prototipo mediante el uso de aplicaciones ya existentes y gratuitas para llevar a cabo la activación mediante control de voz para el agarre de objetos facilitando el aprendizaje de utilización del prototipo para los usuarios además que ellos pueden ingresar más comandos de voz personalizados a sus necesidades. El diseño y construcción de este prototipo de prótesis busca mejorar la calidad de vida de las personas con amputaciones superiores al proporcionarles una funcionalidad básica pero muy necesaria para la autonomía de los usuarios en sus actividades diarias. |
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