Implementación de un sistema prototipo para la detección y recolección de botellas PET utilizando visión artificial basada en redes neuronales.
El presente trabajo tuvo como objetivo implementar un dispositivo móvil, capaz de detectar y recolectar botellas de tereftalato de polietileno (PET), usando visión artificial basada en redes neuronales. Este sistema consta de dos módulos conectados de manera inalámbrica mediante red WIFI. Un módulo...
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| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | bachelorThesis |
| Idioma: | spa |
| Publicado em: |
2022
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/21275 |
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Adicionar Tag | Resumo: | El presente trabajo tuvo como objetivo implementar un dispositivo móvil, capaz de detectar y recolectar botellas de tereftalato de polietileno (PET), usando visión artificial basada en redes neuronales. Este sistema consta de dos módulos conectados de manera inalámbrica mediante red WIFI. Un módulo denominado módulo de recolección es el encargado de la adquisición de imágenes y de la ejecución de movimientos del sistema móvil y el otro módulo denominado módulo de procesamiento es el encargado tanto del tratamiento de imágenes a través de la red neuronal como del control del módulo de recolección. El módulo de recolección se fabricó en base al diseño en 3D de su chasis y la conexión electrónica de los dispositivos correspondientes a este módulo, mientras que el módulo de procesamiento está conformado únicamente por un computador personal. En las pruebas se pudo evidenciar que la red neuronal de detección no presenta fallos pudiendo ser ejecutada incluso en ambientes nocturnos sin iluminación, además que su tiempo de retardo es de tan solo 0,019 milisegundos. Ambos módulos pueden establecer una conexión inalámbrica estable que fácilmente supera los 15 metros de distancia con una latencia promedio de 13 milisegundos. Por otro lado, el sistema de recolección no está exento de fallas, no obstante, con un 96,7% de precisión es altamente confiable. Con esto se concluye que el sistema es capaz de detectar y recolectar botellas PET, constituyéndolo así en un prototipo capaz de contribuir con la solución de problemas correspondientes al reciclaje. Se recomienda realizar estudios de posicionamiento global y eficiencia energética para la autonomización completa del dispositivo, así como también es recomendable mejorar el sistema de recolección del dispositivo. |
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