Implementación de un controlador basado en lógica borrosa aplicado a la válvula de impulso de un prototipo de ariete hidráulico para garantizar un bombeo permanente de agua.
El objetivo fue implementar un controlador basado en lógica borrosa de tipo Mamdani aplicado a la válvula de impulso de un prototipo de ariete hidráulico para garantizar un bombeo permanente de agua. La necesidad de ciertas poblaciones del Ecuador por abastecerse del líquido vital, en zonas donde ca...
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| Hovedforfatter: | |
|---|---|
| Format: | masterThesis |
| Sprog: | spa |
| Udgivet: |
2023
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| Fag: | |
| Online adgang: | https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/19948 |
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Tilføj Tag | Summary: | El objetivo fue implementar un controlador basado en lógica borrosa de tipo Mamdani aplicado a la válvula de impulso de un prototipo de ariete hidráulico para garantizar un bombeo permanente de agua. La necesidad de ciertas poblaciones del Ecuador por abastecerse del líquido vital, en zonas donde carecen total o parcialmente de agua de riego, ha impulsado a sus moradores a buscar fuentes de agua natural en las entrañas de las montañas, alejadas de cualquier tipo de energía que pudiera ser utilizada para el funcionamiento de alguna máquina que ayude a bombear agua a sus tierras. Sin embargo, las bombas basadas en arietes hidráulicos son una alternativa viable al no utilizan energía eléctrica ni combustibles, pero resultando ineficientes a las variaciones de caudal. Si existe una caída de caudal de agua y se viera afectado el depósito de donde se alimenta el ariete hidráulico, simplemente deja de funcionar o no es aprovechado su máximo potencial. Este estudio se centra en la necesidad de aplicar métodos y estrategias de control para implementar una plataforma embebida que actúe sobre las partes más sensibles de esta máquina y así mejorar su desempeño. Se propone un control basado en lógica difusa que actúe sobre la válvula de impulsión que permita retrasar o adelantar el cierre de dicha válvula con el fin de compensar las variaciones de caudal. Los resultados obtenidos de los experimentos realizados con un control basado en el método de Mamdani y un prototipo de ariete, demuestran que el sistema de control funciona de manera efectiva, ya que tiene un amplio rango de actuación sobre los datos medidos. Esto permitió que el sistema de control realice variaciones oportunas en el cierre y apertura de la válvula de impulsión cuando existan variaciones de caudal en desde el depósito de almacenamiento. |
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