Diseño y construcción de un sistema de propulsión anclable a una silla de ruedas para traslado autónomo de personas parapléjicas en zonas urbanas.
Se realizó el diseño y construcción de un sistema de propulsión anclable a una silla de ruedas para el traslado de personas parapléjicas en zonas urbanas, esta propuesta tecnológica se inició con investigación bibliográfica y recolección de la información con la finalidad de establecer los requisito...
Wedi'i Gadw mewn:
| Prif Awdur: | |
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| Awduron Eraill: | |
| Fformat: | bachelorThesis |
| Iaith: | spa |
| Cyhoeddwyd: |
2019
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| Pynciau: | |
| Mynediad Ar-lein: | https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/11626 |
| Tagiau: |
Ychwanegu Tag
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Ychwanegu Tag | Crynodeb: | Se realizó el diseño y construcción de un sistema de propulsión anclable a una silla de ruedas para el traslado de personas parapléjicas en zonas urbanas, esta propuesta tecnológica se inició con investigación bibliográfica y recolección de la información con la finalidad de establecer los requisitos y los parámetros del prototipo como: potencia y torque. En función de estos parámetros se seleccionó un sistema de propulsión eléctrico que consta de un motor brushless de 350 Watts, batería de ion litio de 36 voltios 9 amperios y un controlador de 15 amperios. En la fase de diseño se escogió el acero A36 para el modelado del prototipo en software de diseño asistido por computador (CAD), posteriormente se realizó la simulación del sistema bajo condiciones prestablecidas y se alcanzaron resultados satisfactorios; los componentes están sometidos a esfuerzos por debajo de su límite elástico, donde su deformación es mínima y no afecta el funcionamiento del mismo, con el factor de seguridad obtenido se garantiza la fiabilidad del equipo. Determinada la fiabilidad del diseño se procedió a la construcción del prototipo por métodos de manufactura adecuados como: soldadura de gas inerte de tungsteno (TIG) para la unión de los diferentes elementos de la estructura y otros procesos como: corte, doblado. Finalmente se ensamblaron los componentes del sistema para realizar las pruebas de campo necesarias donde se concluyó que el prototipo cumple con los criterios establecidos anteriormente, ya que es capaz de propulsar una silla de ruedas con su ocupante en una ruta del 12% de pendiente con una velocidad de 5 km/h, mientras que en plano alcanza los 20 km/h; en cuanto a la autonomía el sistema recorre una distancia de 16 km a plena carga. Se recomienda para futuros diseños utilizar materiales más ligeros para facilitar su manipulación y reducir su consumo energético. |
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