Diseño e implementación de un sistema de reconstrucción volumétrica virtual de objetos en un entorno indoor mediante cámaras estereoscópicas y procesamiento digital de imágenes.
El objetivo de este trabajo fue el de diseñar e implementar un sistema de reconstrucción volumétrico virtual de objetos en un entorno indoor mediante cámaras estereoscópicas y procesamiento digital de imágenes, para lo cual se obtuvieron imágenes de un arreglo cuadrado de cuatro cámaras estéreo loca...
Spremljeno u:
| Glavni autor: | |
|---|---|
| Format: | bachelorThesis |
| Jezik: | spa |
| Izdano: |
2023
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| Teme: | |
| Online pristup: | https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/20901 |
| Oznake: |
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Dodaj oznaku | Sažetak: | El objetivo de este trabajo fue el de diseñar e implementar un sistema de reconstrucción volumétrico virtual de objetos en un entorno indoor mediante cámaras estereoscópicas y procesamiento digital de imágenes, para lo cual se obtuvieron imágenes de un arreglo cuadrado de cuatro cámaras estéreo localizadas en las esquinas del arreglo. Las imágenes fueron obtenidas mediante cámaras estéreo de la marca MYNT EYE S1030, mediate la metodología en cascada se desarrolló un algoritmo de reconstrucción que hizo uso de imágenes rectificadas y calibradas, la búsqueda de la profundidad fue realizada mediante el método de coincidencia de bloques semi-global (SGBM), por lo tanto, la reconstrucción utilizó el método de triangulación a partir del mapa de profundidad encontrado; para formar un objeto completo a partir de nubes de puntos individuales obtenidas de cada vista del arreglo, el algoritmo ajusto cada nube de puntos respecto a la vista vecina anterior por medio de matrices de rotación y traslación, de manera que todas las vistas formaron una sola nube de puntos, el sistema fue evaluado mediante el análisis estadístico de tres parámetros característicos de rendimiento para sistemas de escaneo volumétrico: velocidad de respuesta, precisión y confiabilidad. El sistema de reconstrucción presentó un tiempo medio de reconstrucción de 12,84 segundos, para la precisión se comparó con COLMAP que por medio de una prueba t-student de 30 muestras pareadas se demostró que no existe diferencia significativa entre las medias de estas, en cuanto a la confiabilidad el sistema demostró que no es preciso, resultando en un error de 2 mm de media. Se concluye que el sistema no es preciso como en otros métodos de reconstrucción debido a la técnica estéreo, pero puede ser utilizado por aplicaciones que no requieran un alto nivel de precisión. Se recomienda la utilización de otras técnicas activas como triangulación laser. |
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