Desarrollo de un prototipo mediante un Radar de Apertura Sintética (SAR) para la detección y ubicación de objetos en ambientes internos con una tarjeta USRP B210.
En esta investigación se desarrolló un prototipo radar de apertura sintética (SAR) para detectar y ubicar objetos en ambientes de laboratorio, para lo cual se utilizó como dispositivo principal la tarjeta USRP B210 propiedad de la ESPOCH. Se aplicó las metodologías bibliográfica y de campo, la prime...
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| मुख्य लेखक: | |
|---|---|
| स्वरूप: | bachelorThesis |
| भाषा: | spa |
| प्रकाशित: |
2017
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| विषय: | |
| ऑनलाइन पहुंच: | https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/6855 |
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टैग जोड़ें | सारांश: | En esta investigación se desarrolló un prototipo radar de apertura sintética (SAR) para detectar y ubicar objetos en ambientes de laboratorio, para lo cual se utilizó como dispositivo principal la tarjeta USRP B210 propiedad de la ESPOCH. Se aplicó las metodologías bibliográfica y de campo, la primera permitió la recolección de la información la cual ayudó a describir el funcionamiento básico de un sistema radar, los requerimientos de la tarjeta USRP B210 y se hizo énfasis principalmente en los algoritmos de formación de imágenes de un SAR, la segunda permitió utilizar técnicas para recolectar y procesar los datos o hechos reales. Para generar las señales y realizar el procesamiento de los datos se utilizó el software MatLab, en este se generaron los diferentes algoritmos como el mejoramiento de la resolución y la formación de la imagen SAR; en cambio la transmisión y recepción de la señal se realizó mediante GNURadio debido a que este consume menos recursos cuando se trabaja con señales en tiempo real. Las diferentes pruebas se realizaron en un lugar amplio y cerrado con un objeto metálico cuyas características propias del material ayudan a la reflexión de las señales. Luego de aplicar los diferentes algoritmos se obtuvo la resolución en rango frontal máxima del radar igual a 30 m, esto debido a la limitante que genera la conexión USB entre el computador y la tarjeta USRP, además se logró una resolución en rango transversal igual a 7.65 cm. Con este prototipo SAR se pudo determinar claramente el ancho de cada objetivo lo que hace posible la detección y ubicación de los mismos luego de aplicar el algoritmo de migración de rango (RMA). Se recomienda probar el prototipo radar con Linux para evitar la saturación de datos ocasionada por la conexión USB entre la tarjeta USRP y el computador. |
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