Desarrollo de un prototipo de órtesis para el apoyo funcional de una extremidad superior izquierda sana para el levantamiento de pesos.
El objetivo de este trabajo de titulación fue implementar un prototipo de órtesis para el apoyo funcional de una extremidad superior izquierda sana para el levantamiento de pesas, siendo el mismo un prototipo de fácil manejo y ajustable a un cuerpo de estatura media. El prototipo llamado Strong Arm...
Tallennettuna:
| Päätekijä: | |
|---|---|
| Aineistotyyppi: | bachelorThesis |
| Kieli: | spa |
| Julkaistu: |
2020
|
| Aiheet: | |
| Linkit: | https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/21658 |
| Tagit: |
Lisää tagi
Ei tageja, Lisää ensimmäinen tagi!
|
Lisää tagi | Yhteenveto: | El objetivo de este trabajo de titulación fue implementar un prototipo de órtesis para el apoyo funcional de una extremidad superior izquierda sana para el levantamiento de pesas, siendo el mismo un prototipo de fácil manejo y ajustable a un cuerpo de estatura media. El prototipo llamado Strong Arm V1 consta de cuatro bloques que permiten aumentar la funcionalidad de uno de los brazos del sujeto de pruebas al momento de levantar un objeto pesado. El primer bloque está encargado de adquirir señales eléctricas del musculo bíceps izquierdo del usuario por medio de electrodos adheridos a la piel. Dichas señales son captadas por medio del sensor MYOWARE y después de un proceso de acondicionamiento, las señales mioeléctricas son ingresadas al controlador. El segundo bloque lo constituye las partes mecánicas que conforman la estructura física del prototipo de órtesis. Entre estas partes está el actuador lineal de tipo eléctrico accionado por el torque de un motor DC. Dicho actuador ejerce una fuerza máxima de 900 N, con lo que se estima que el prototipo podrá levantar pesos de hasta 30Kg. El tercer bloque consta del sistema de control que está encargado de procesar las señales mioeléctricas recibidas y generar las respectivas señales de comando para el funcionamiento correcto del actuador. El cuarto y último bloque lo constituye la electrónica de potencia que se encarga de interconectar el sistema de control y el actuador. Además, en este bloque está el acondicionamiento de la señal de un sensor QTR2A configurado como “fin de carrera” para el actuador de desplazamiento lineal. Varias pruebas realizadas, con el prototipo de órtesis y diferentes pesos en cada uno de los escenarios, indicaron efectivamente que el dispositivo es capaz de levantar hasta 30kg. Se realizaron varias pruebas con un grupo de 8 sujetos con edades comprendidas entre 18 y 29 años, 5 mujeres y 3 varones. Los resultados y mediciones obtenidas mostraron que el prototipo es capaz mantener el índice de mejora física (IM-F) por encima del 60% para un peso medio de 15 Kg. Además, el Strong Arm V1 presentó un índice de mejora de velocidad (IM-V) en el levantamiento de 15 Kg de peso en 44.0 % en promedio. Se recomienda ampliar el uso del Strong Arm V1 en terapias físicas supervisadas para la recuperación muscular y motriz de miembros superiores afectados. |
|---|