Desarrollo de una prótesis mioeléctrica móvil para transferencia de calor en pacientes con amputaciones transradial para el grupo de investigación IDIPM-001.
El presente trabajo tuvo como finalidad el desarrollo de una prótesis mioeléctrica móvil de bajo costo con la integración de un sistema electrónico para transferencia de calor entre dispositivos externos y pacientes con amputaciones transradiales. El proceso de desarrollo inició con la digitalizació...
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| Huvudupphovsman: | |
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| Övriga upphovsmän: | |
| Materialtyp: | bachelorThesis |
| Språk: | spa |
| Publicerad: |
2024
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| Ämnen: | |
| Länkar: | https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/21973 |
| Taggar: |
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Lägg till en tagg | Sammanfattning: | El presente trabajo tuvo como finalidad el desarrollo de una prótesis mioeléctrica móvil de bajo costo con la integración de un sistema electrónico para transferencia de calor entre dispositivos externos y pacientes con amputaciones transradiales. El proceso de desarrollo inició con la digitalización tanto de la extremidad no afectada como de la amputación utilizando tecnología de escaneo 3D. Para el diseño del prototipo se utilizó el software Meshmixer y FUSION 360. La fabricación de los elementos de la prótesis se realizó mediante impresión 3D, empleando una combinación de materiales como PLA y TPU para lograr la resistencia y flexibilidad adecuada en su uso. El circuito electrónico se compuso principalmente de tres servomotores, dos sensores de temperatura SHT25, un sensor Myoware, un microcontrolador Arduino Nano, un Micro Servocontrolador (Polulo), un regulador de voltaje, batería de 450 mAh y un circuito diseñado para controlar la temperatura de la Celda Peltier. Estos componentes fueron distribuidos estratégicamente en la prótesis utilizando el espacio disponible entre la mano, brazo y muñón. La programación realizada en Maestro Control Center incluyó una fase de calibración de señales musculares del paciente para detectar y responder a los estímulos musculares. Además, el Arduino Nano permitió controlar la temperatura de la prótesis utilizando la Celda Peltier para salvaguardar la integridad del paciente y del dispositivo. Mediante el análisis estadístico se obtuvo una latencia promedio de 250.7 milisegundos y un margen de error porcentual de 1.23% en la medición de temperatura. El costo total del prototipo se estimó en $837.52, lo cual fue relevante en función de su accesibilidad económica. Las pruebas de funcionamiento se realizaron en un paciente con este tipo de amputación, donde se pudo comprobar que la prótesis fue funcional y óptima para su implementación. |
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