Desarrollo de un prototipo de robot para rehabilitación de pacientes con lesiones en rodillas controlado mediante dispositivos móviles.
En el presente trabajo de investigación se desarrolló un prototipo electrónico de robot para la rehabilitación de pacientes con lesiones en rodilla controlado mediante dispositivos móviles. Para seleccionar los elementos a emplear se usó la metodología comparativa, se evaluó principalmente la funcio...
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | bachelorThesis |
| Language: | spa |
| Published: |
2019
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/13679 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
Add Tag | Summary: | En el presente trabajo de investigación se desarrolló un prototipo electrónico de robot para la rehabilitación de pacientes con lesiones en rodilla controlado mediante dispositivos móviles. Para seleccionar los elementos a emplear se usó la metodología comparativa, se evaluó principalmente la funcionalidad, el costo y la confiabilidad. El sistema consta de tres etapas: el diseño mecánico, electrónico y software. La estructura mecánica tiene un sistema de transmisión por medio de un tornillo de potencia, garantizando la transformación del movimiento giratorio emitido por el motor a un movimiento lineal asegurando el desplazamiento de 120° en flexión a 0° en extensión necesaria para la rehabilitación. La segunda etapa del prototipo se alimenta por medio de una fuente de 12V alimentada a la red eléctrica, se controla mediante un Arduino MEGA 2560 el cual recibe los datos enviados por Bluetooth, un encoder rotatorio y dos finales de carrera. Finalmente, la tercera etapa consta de dos modos de operación, el primero denominado modo manual admite variar la velocidad por medio de un potenciómetro. El segundo llamado modo inalámbrico consta de una aplicación móvil con una base de datos local la cual permite almacenar los datos del paciente con su respectiva rutina de rehabilitación. Como resultado de las pruebas se concluye que el prototipo puede ser contralado mediante un dispositivo móvil hasta una distancia de 7,5m. Tiene un ángulo de error en operación de 2° con y sin paciente, y de acuerdo con expertos no afecta en el proceso de rehabilitación lo cual le hace fiable para la terapia. Se recomienda agregar al prototipo sensores musculares con el fin de monitorear las señales transmitidas y poder guardarlas en una base de datos para permitir un posterior análisis. |
|---|