Diseño y construcción de un robot terapéutico y asistencial para un individuo adolescente con trastorno del espectro autista perfilado.
El presente trabajo de titulación se enfoca en el diseño y construcción de un robot asistencial y terapéutico basado en las necesidades específicas de Emilio, un menor con Trastorno del Espectro Autista, quien posee discapacidad intelectual y no puede comunicarse verbalmente sino solo con el uso de...
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| 第一著者: | |
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| その他の著者: | |
| フォーマット: | bachelorThesis |
| 言語: | spa |
| 出版事項: |
2022
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| 主題: | |
| オンライン･アクセス: | https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/21462 |
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タグ追加 | 要約: | El presente trabajo de titulación se enfoca en el diseño y construcción de un robot asistencial y terapéutico basado en las necesidades específicas de Emilio, un menor con Trastorno del Espectro Autista, quien posee discapacidad intelectual y no puede comunicarse verbalmente sino solo con el uso de pictogramas. El diseño del robot llamado TEO, se basó en un robot zoomórfico con forma de un cachorro labrador, además, posee la capacidad de interpretar pictogramas y reproducir su significado de manera oral mediante el uso de tarjetas de identificación por radio frecuencia, sensores de lectura y parlantes. Además, interactúa con Emilio a través de movimientos realizados como respuesta de las actividades que desarrolló el sujeto en una aplicación móvil compatible con el sistema operativo Android, esta comunicación se realizó por Bluetooth. Las pruebas realizadas en el trascurso de 10 días mostraron un incremento del 15% en la capacidad de Emilio para reconocer y utilizar pictogramas físicos, al igual que demostró un incremento del 11,04% en la destreza del uso de pictogramas en la aplicación móvil. En conclusión, el robot Teo ayudó a Emilio a comunicarse utilizando los pictogramas físicos y digitales de una manejar más clara y precisa, debido a que el robot fue capaz de interpretar correctamente el 100% de los pictogramas en un tiempo de respuesta inmediato sin errores de lectura y de recepción de señal de la aplicación móvil. Se recomienda en el diseño de robots asistenciales, incluir mayor cantidad de movimientos que permitan realizar más actividades terapéuticas, al igual que implementar visión artificial para mejorar el reconocimiento de pictogramas y ofrecer nuevas formas de comunicación. |
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